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任务模块 项目1 钻床基础知识 一、钻床主要工艺范围 二、钻床类型 三、Z3040钻床组成及参数 项目2 Z3040钻床传动系统分析 项目3 Z3040钻床主要部件结构 项目4 Z3040钻床液压系统 一、液压传动基础知识 1.液压传动概述 2.液压泵 3.液压马达 4.液压控制阀 5.辅助装置 6.液压基本回路 二、摇臂钻床夹紧机构液压系统分析 项目5 Z3040钻床电气控制系统 一、主要结构和运动形式 二、电力拖动和控制要求 三、电气控制线路分析 1、主电路分析 1、主轴电动机M1为单方向旋转,由接触器KM1控制,并由热继电器FR1作电动机长期的过载保护。 2、摇臂升降电动机M2由正、反转接触器KM2、KM3控制实现正、反转。控制电路能保证在操纵摇臂升降时,首先使液压泵电动机起动旋转,供出压力油,经液压系统将摇臂松开,然后才使电动机M2起动,拖动摇臂上升或下降。当移动到位后,控制电路又能保证M2先停下,再自动通过液压系统将摇臂夹紧,最后使液压泵电动机停下。 3、液压泵电动机M3由接触器KM4、KM5实现正、反转控制,并由热继电器FR2作长期过载保护。 4、冷却泵电动机M4由转换开关QS1控制。 2、控制电路分析 (1)主轴电动机M1的控制 (2)摇臂升降控制 上升控制过程 下降控制过程 (3)主轴箱、立柱的松开与夹紧控制 (4)其他电路 3、各电动机电源相序的调整 本机床有四台电动机工作,且机-电-液需协调配合,故需按一定的相序将电源接入各电动机。调整方法;先确定总电源相序,再定各电动机的电源相序。 1、总电源相序 按下SB5,若主轴箱、立柱不松开,说明M3转向不对,则需调整总电源相序。 2、主轴电动机M1相序 按下SB2,操纵主轴转动手柄,若主轴不转动,说明齿轮泵转向不对,则需调整。 3、摇臂升降电动机M2相序 按下SB3,若摇臂下降,说明M2转向不对,则需调整。 4、冷却泵电动机M4相序 接通QS1,若不出冷却液,说明M4转向不对,则需调整。 四、电气控制系统常见故障 摇臂不能上升 摇臂移动后夹不紧 液压系统的故障 * * 高凯 电气控制系统 钻床概述 传动系统 典型结构 液压传动系统 一、钻床主要工艺范围 二、钻床种类 三、Z3040钻床组成及 主要参数 钻孔 扩孔 铰孔 攻螺纹 锪孔 刮平面 钻床是机械制造中使用广泛的一类机床,作为孔加工机床,主要用来加工箱体、机架等外形较复杂、没有对称回转轴线的工件上的孔。钻削加工时,工件不动,刀具作旋转运动和轴向进给运动。钻床可完成钻孔、铰孔、锪平面、攻螺纹等工作,其加工方法及所需的运动如图所示。 钻床按其结构形式可分为:立式钻床、台式钻床、摇臂钻床和专门化钻床如深孔钻床等。 钻床的主要参数是最大钻孔直径。 立式钻床 可调式多轴立式钻床 台式钻床 摇臂钻床 一、主传动系统分析 二、进给传动系统分析 1.属性:外联系传动链 2.两端件:主轴电动机、主轴Ⅶ 3.主运动传动路线表达式 4.主轴转速值和级数的计算 (1)转速级数:2×2×2×2=16 (2)转速运动平衡式 (3)转速值计算:25-2000r/min 一、主传动系统 1.属性:外联系传动链 2.两端件: 3.传动路线表达式 二、进给传动系统 4.进给量共16级,0.04-3.2mm/r (1)推动手柄B用于操纵离合器M5,结合或脱开机动进给。转动手柄B使主轴升降。 (2)脱开离台器M3,即可用手轮A经蜗杆蜗轮2/77使主轴低速升降,用于手动进给。 (3)手轮C经齿轮20带动35。35与摇臂上的齿条(m=2)啮合,用于水平移动主轴箱。 三、摇臂的升降 摇臂的升降,由立柱外层顶上的电动机(1.1kw,1500r/mm)经两对齿轮、安全离合器,通过升降丝杠驱动。 一、摇臂钻床的主轴组件和平衡装置 二、摇臂钻床的夹紧机构 一、主轴组件及平衡机构 二、夹紧机构 内、外立柱夹紧机构 1滚柱轴承 2内立柱 3板状弹簧 4球头支撑钉 5摆动杠杆 6轴承组 7菱形块 8液压缸 9摇臂 10推力轴承 11径向球轴承 外立柱及摇臂一同向下 外立柱及摇臂一同向上 一、液压传动基础知识(附录2) 二、摇臂钻床夹紧机构液压系 统分析 Z3040摇臂钻床液压系统工作示意图 Z3040摇臂钻床夹紧机构液压系统工作
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