MCS-51系列单片微计算机（第四章8051的定时器计数器）.ppt

* * 4. 8051的定时器/计数器 8051系列单片机有2个16位的定时/计数器T0、T1，8052以上系列单片机还有一个可用于捕获的16位加减定时/计数器。其记数值存放在内部特殊寄存器TH0、TL0和TH1、TL1以及TH2、TL2 定时器T0、T1的工作方式及启停控制用2个特殊功能寄存器TMOD、TCON来实现，T2的工作方式及启停控制则用特殊功能寄存器T2MOD、T2CON来实现。另外T2还具有2个特殊功能寄存器RCAP2H、RCAP2L用于实现16位的自动装载和捕获功能 4-1 定时器/计数器的结构及工作原理 4-1-1 定时器/计数器的结构 图4-1 定时器/计数器的结构框图 微 处 理 器 TCON (88H) TMOD (89H) T2CON (C8H) T2CON (C9H) TH0 TL0 TH1 TL1 TH2 TL2 T0 T1 T2 内部时钟 T0 INT0 T1 INT1 T2 图4-2 定时器/计数器工作原理框图 4-1-2 定时器/计数器的工作原理 系统 时钟 TFi 外部引脚Ti 启动控制 溢出标志 中断 ÷12 外部引脚INTi GATE + TRi 模式控制C/T TL TH 计数器 工作方式选择 M1 M0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT9 TCON GATE C/ T M1 M0 GATE C/T M1 M0 T1 T0 TMOD C/ T =0 1 T0/T1的方式控制寄存器TMOD 特殊寄存器TMOD用来设置T0/T1的工作方式和启停控制方式。 4-1-3 定时器/计数器的控制寄存器 GATE C/ T M1 M0 GATE C/T M1 M0 T1 T0 TMOD 方式0：13位计数器，TLi低5位和THi 8位。 0 0 方式3：T0为2个8位计数器，T1停止工作。 1 1 方式2：8位自动装载计数器，TL溢出时自动装载成TH的值 0 1 方式1：16位计数器。 1 0 计数器工作方式 M0 M1 TF0/TF1：定时器溢出标志，由硬件置1，向CPU申请中断，中断响应 后，由硬件清0。查询方式，需软件清0 TR0/TR1: 定时器启停控制(必要条件)，由软件设置。另一个条件是 GATE IE0/IE1: 外部中断INT0/INT1中断请求标志 IT0/IT1: 外部中断INT0/INT1的触发方式 ITi=1, INTi为边沿触发方式,当外部中断引脚由高电平变为低 电平时, 则自动触发IEi, CPU响应中断后,自动 ( 硬件 ) 清除IEi, 当 INTi引脚再次由高电平变为低电平时,才能响应第2次中断。 ITi=0, INTi为电平触发方式, 当外部中断引脚为低电平时, 则 自动触发IEi, 中断返回后, 若外部中断引脚仍为低电平，则会再次 触发中断，只有将外部中断引脚置为高电平，才能停止中断响应。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT9 TCON(88H) 1 T0/T1的控制寄存器TCON 4-2 T0/T1的工作方式 中断 记数范围1~8192 方式0 系统 时钟 TFi 外部引脚Ti 启动控制 溢出标志 ÷12 外部引脚INTi GATE + TRi 模式控制C/ T TL5 TH 计数器+1 工作方式选择 M1 M0=00 C/ T =0 方式1 系统 时钟 TFi 外部引脚Ti 启动控制 溢出标志 中断 ÷12 外部引脚INTi GATE + TRi 模式控制C/ T TL TH 计数器+1 工作方式选择 M1 M0=01 记数范围1~65536 C/ T =0 方式2 记数范围1~256；常用作定时脉冲发生器 系统 时钟 TFi 外部引脚Ti 启动控制 溢出标志 中断 ÷12 外部引脚INTi GATE + TRi 模式控制C/ T TL0 TH 工作方式选择 M1 M0=10 C/ T =0 方式3 系统 时钟 TF1 启动控制 溢出标志 中断 ÷12 TR1 TH0 系统 时钟 TF0 外部引脚T0 启动控制 溢出标志 中断 ÷12 外部引脚INT0 GATE + TR0 模式控制C/ T TL0 工作方式选择 M1 M0=10 C/ T =0 T1在方式3时 = 停止 4-3 T2的工作方式 - - - - - - T2OE DCEN T2MOD T2CO