电液控制课件03重点.ppt

阀芯阀套直接位置比较 主阀芯与导阀套连 Xe - 位置比较 X X芯 X套 1 1 先导阀放大 Xv 带2个固定节流孔的导阀 控制液压缸带动主阀芯 Xe - Xv X X芯 X套 1 1 二、直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法； 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈； 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分； 4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移 。 主阀两端缸 及主阀阻力 主阀芯 被控制 对象 1 （导阀套与主阀芯刚性连接） X X套 - 直接反馈伺服阀控制框图 扰 动 导阀芯阀套比较 线圈 导阀 开环控制（放大）部分 1 X芯 阀 伺服阀 用机液伺服机构驱动主阀 力马达 四通阀阀控缸 （先导级） 主阀 Kq Kt 主级放大元件 pL, QL S S N N pS p1 p2 主阀两端压差通过弹簧转化为主阀芯位移; 主阀和先导阀之间没有位置负反馈。 这种伺服阀内部属于开环控制，阀的滞环大，分辨率低。现在已不生产。 负载流量反馈式伺服阀 1-反馈弹簧 2-流量计 3-固定节流孔 * 二、电液伺服阀的分类 单级伺服阀 两级伺服阀 三级伺服阀 1、按级数分类 位置反馈式伺服阀 力反馈式伺服阀 流量式反馈伺服阀 压力式反馈伺服阀 3、按阀内部反馈形式数分类 滑阀式伺服阀 喷嘴挡板式两级伺服阀