02测试装置的基本特性素材.ppt

第二章 测试装置的基本特性 §2-1 概述 §2-2 测试装置的静态特性 测量装置输入、输出之间的关系与理想直线的偏离程度。 线性误差=B/A*100%，B为校准曲线与理想直线的最大偏差，A为输出的最大值与最小值之差。 4、回程误差 实际装置在同样的测试条件下，当输入量由小增大和由大减小时，对于同一输入量所得到的两个输出量却往往存在着差值。 把在全测量范围内，最大的差值称为回程误差或滞后误差。 5、零点漂移和灵敏度漂移 零点漂移：测量装置的输出零点偏离原始零点的距离。 灵敏度漂移：由于材料性质的变化所引起的输入与输出关系（理想直线斜率）的变化。 总误差是零点漂移与灵敏度漂移之和，通常后者很小，可略去。 §2-3 测试装置的动态特性 §2-4 测试装置对任意输入的响应 1. 系统对任意输入的响应（略） 2. 系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃信号 （1）一阶系统的单位阶跃响应 （t≥0） 1 0.632 1τ A 0 B 斜率=1/τ 2τ 3τ 4τ 5τ y(t) t 63.2% 86.5% 95% 98.2% 99.3% 99.8% 6τ 一阶系统单位阶跃响应的特点： y(t)指数增大，且无振荡；当 时，y(?)=1，无稳态误差。 y(?)=0.632，即经过时间?，系统响应达到其稳态输出的63.2%。 时间常数? 反映系统响应的快慢。 工程中，当响应曲线达到并保持在稳态值的95% ~ 98%时，认为系统响应过程基本结束，从而一阶系统的过渡过程时间为3? ~ 4?。 显然，对于测试系统而言，?越小越好。 即初始点切线斜率。 （2）二阶系统的单位阶跃响应 式中： 延迟时间td: 系统响应从 0 上升到稳态值的 50% 所需的时间。 上升时间tr: 对于欠阻尼系统是指 , 系统响应从 0 上升到稳态值所需的时间 ; 对于过阻尼系统则指 , 响应从稳态值的 10% 上升到 90% 所需的时间。 峰值时间tp: 系统响应到达第一个峰值所需的时间。 最大超调量σp?( 简称超调量 )?: 系统输出响应超过稳态值的最大偏离量。 调整时间ts: 系统响应到达并不再越出稳态值的容许误差带±Δ（稳态值的 5% 或 2%）所需的最短时间 。 欠阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线 ?一定时，固有频率?n越高，系统响应越快。 ?1时，系统退化为两个一阶系统的串联，此时输出无振荡，但需较长时间才能到达稳态。 ?=0.6~0.8时，系统在较短的调整时间[约(5~7)/?n]内进入偏离稳态不到2% ~5%的范围内，且系统超调量小于 10%。因此，二阶测试系统的阻尼比通常选择为?=0.6~0.8。 二阶系统单位阶跃响应的特点： 当 ，y(?)=1，无稳态误差。 二阶系统（0?1）的振荡频率 。振幅衰减的快慢由? 和?n决定，振荡幅值随? 减小而加大。 ? = 0时，系统振幅超调量为 100% ，且持续不断作等幅振荡，达不到稳态。 5 10 15 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 tp xo(t) ?=0.2 ?=0.4 ?=0.6 ?=0.8 t 欠阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线 1. 不失真测量的条件 信号不失真测量是指系统响应y(t)的波形和输入x(t)的波形完全相似，从而保留原信号的特征和全部信息。 0 t x(t) y(t) t0 x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t-t0) 波形不失真复现 §2-5 实现不失真测量的条件 y(t)= A0x(t- t0) 其中，A0、t0为常数。 上式表明，若输入与输出间仅幅值不同和存在时间滞后，则表明系统实现了不失真测试。 若t=0时，x(t)=0、y(t)=0，对上式进行傅里叶变换，可得不失真测试装置的频率响应函数为： 即：A(?) = A0 =常数， ?(?) = ?t0?。 该测试系统的输出y(t)应满足： 不失真测试条件： 系统幅频特性A(?)在x(t)的频谱范围内为常数； 系统相频特性?(?)与?成线性关系，为一经过原点的直线。 A(?), ? (?) A0 A(?) = A0 ? (?) = -t0? ? -? c ? c 0 不失真测试系统的频率特性图 （|?|?c时，A(?)=0） 结论： 不失真测量条件只适用于一般的测试目的。对于用于反馈控制系统中的测量装置，时间滞后可能造成系统不稳定，因根据具体要求，尽量减少时间滞后。 实际测量中，绝对的不失真测试是不可能实现的，只能把失真的程度控制在允许范围内。 幅值失真： 相