第一章李群的概要§1.1连续群和李群1.11从离散群到连续群.ppt

取：q11 q22 p12 p13 p23 q12 q13 q23 （为独立参量） ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ?1 ?2 ?3 ?4 ?5 ?6 ?7 ?8（实参量） ∴ 例：SO(3，R)=R(3) 三维空间转动（若取Eular角为转动角，由于不满足一一对应的条件，故这里不这样做） （ 的方向为角动量 的方向） 同理： x z y 生成元的性质： 当?很小时 逆元为： 因为： ∴得证 另外，在单位元g(0)附近，即?，?很小时 其中 ------（1） 另一方面 ------（2） 比较（1）和（2）式得 ------（3） 必有： ------（△） 代入（3）式: 显Cm满足： （△）式说明，李群的两个生成元的对易式可由r个生成元的线性组合表出，——李氏第