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第一章 平面机构运动简图及自由度 第二节 平面机构的运动简图 机构的结构、运动、动力分析与机构的外形、断面尺寸、构件的零件数目、运动副的具体构造等这些与运动无关的因素没有关系，研究时，用机构运动简图对机构的结构、运动、动力进行分析。 （1）明确机构的组成；分析机构的运动 找出机构的原动件、机架和从动件，搞清运动传递的具体过程，从而确定出该机构的数目及各运动副的类型和数目。（2）选择视图平面（3）选择适当的比例尺寸绘图 第三节 平面机构的自由度 例： 四、计算机构自由度时应注意的问题 运动副的约束及自由度 自由度 约束 机构的自由度 计算机构自由度时应注意的问题 平面机构的运动简图及自由度 码头吊车 颚式破碎机 抽水机 例1：计算铰链五杆机构的自由度 解：活动构件数n= 4 低副数Pl = 5 高副数Ph = 0 1 2 3 4 5 例2：计算图示圆盘锯机构的自由度。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 解：活动构件数n = 7 低副数 Pl = 6(10) 高副数 Ph = 0 F=3n － 2Pl － Ph =3x7－2×6(10) －0 = 9(1) B、C、D、E四处 各含有两个回转副 例3：计算图示大筛机构的自由度。 n = 7 Pl = 9 Ph = 1 复合铰链 局部自由度 虚约束 C D A B G F o E