无人机影像的三维场景重建与漫游研究.pdfVIP

第 5期 矿 山 测 量 No．5 2012年 l0月 MINE SURVEYING Oct．2012 doi：10．3969／j．ISSI1．1001—358X．2012．05．022 无人机影像的三维场景重建与漫游研究 朱留果 ，何卫红 ，阮晓雨 ，陈天聪 ，杨可明 (1．淮北杨柳煤业有限公司，安徽 淮北 235000； 2．中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院，北京 海淀 100083) 摘要 ：文中基于无人机低空遥感影像 与拼接镶嵌处理结果 ，在 WorldWind开源软件框架上，二次开 发 了影像金字塔的构成过程 ，实现 了在 NASAWorldWind中的快速 实时显示；并结合数字高程信息 (DEM)、无人机飞行过程 中的GPS定位信息与 WorldWind中NLTLandsat7(VisibleColor)影像数 据，建立了无人机遥感影像的实时三维地形重建与场景漫游系统。该 系统为矿区地形分析与建设规 划、灾区灾情监测与快速应急处理等提供 了较好的应用平台。 关键词 ：WorldWind；无人机；影像拼接 ；三维重建；场景漫游 中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号 ：1001—358X(2012)05—0068—03 无人机遥感技术是当今遥感应用研究 的热点之 一 ， 基于无人机遥感影像 的地表三维场景实时重建 是众多行业应用 的一项基础工作，而进行三维场景 重建 的常用基 础平 台是 WorldWind开源软件。 WorldWind是一款 由美 国宇航局与开源社 区合作 ， 采用 C#语言开发的一款类似 GoogleEarth的三维可 视化数字地理信息浏览系统 。WorldWind既可从 高空直接俯瞰地面 ，同时又可以地面视角观看地球 图 1 影像 金 字 塔 结构 图 和星空 ，展示了强大的三维可视化能力 。 尔坐系进行划分 ，以0层 NLTLandsat7(VisibleCo1． NASAworldWind数字三维地球建模采用 的是 or)影像为例进行说明 ，左下角为经纬度 (0，0)，水 VORM算法的LOD(多分辨率显示)模型 ，是先建 平方 向是经度方 向，竖直方 向为纬度方 向。以每个 立三维地球 ，再分层覆盖各级分辨率 的影像数据。 网格大小为2．25。来划分地球网格 ，如图2所示。 本文 以无人机低 空遥感 的实 时影像为数据源 ，在 图1中左边代表全球 (360。X180。)的第 0层经 WorldWind开源软件的基础上进行二次开发 ，结合 纬度平面的一部分 ，假设每一块经纬跨度大小为 实时的GPS信息 ，无人机的飞行姿态，实时影像处理 结果进行 了三维场景重建与漫游。 4_0 4．1 4-2 4．3 3_o 3l 30 30 1 WorldWind瓦片金字塔结构 2 2．1 2-2 20 为提高地形等场景渲染时的速度和效率 ，World l 1．I l0 l_3