四川大学理论力学第3第四课时.pptVIP

理论力学 ■ 库仑摩擦定律 * 欢迎光临! 理论力学 要点回顾 ?平面静定桁架 ?计算桁架内力的节点法 ?零力杆的直接判断 ?计算桁架内力的截面法 考虑摩擦的平衡 光滑接触面约束是一个理想模型,是对实际情况的抽象和简化。 工程中的摩擦问题 ■ 摩擦力 摩擦(friction)是物体沿支承面运动时,由于某些原因所产生的对物体运动的阻碍作用，这种阻碍物体运动的力称为摩擦力(friction force)。 滑动摩擦与滚动摩擦 静摩擦与动摩擦 摩擦的分类 3.4 考虑摩擦时的平衡问题 ■ 滑动摩擦力 两个相互接触的物体,如果彼此之间有相对滑动或相对滑动的趋势,在接触面上就产生彼此阻碍滑动的切向力,这种阻力称为滑动摩擦力(sliding friction force)。 FT FN 静滑动摩擦力具有如下特征: 1.作用在接触处的切平面内; 2.方向与物体相对滑动的趋势相反; 3.大小由平衡方程确定,有一定的自动调节范围(这个范围有时也称为有摩擦时的平衡范围)。 FP F 静滑动摩擦力 静止 当主动力增大到某一极限值时,物块处于即将滑动的临界平衡状态,此时摩擦力达到最大值Fmax ,称为最大静摩擦力(maximum static friction force)。 有摩擦的平衡范围 0 ? F ? Fmax 临界平衡状态 F = Fmax FN FT F FP FN FT F FP FN FT F FP FN FT Fmax FP 由? Fx= 0 得 F=FT Fmax = f FN 比例系数 f 称为静摩擦系数(static friction factor),主要与两接触物体的材料性质及接触面的粗糙程度有关。 最大静滑动摩擦力的大小与法向反力成正比,方向与相对滑动的趋势相反: 动滑动摩擦 动摩擦力的大小与接触面法向反力成正比，即 动滑动摩擦系数 f与接触物体的材料和表面状况有关，可由实验测定。通常 注意：动摩擦力与静摩擦力有所不同。 最大全反力 FRm = FN + Fmax 与法向反力 FN 之间的夹角?m 称为摩擦角(angle of static friction)。 即摩擦角的正切等于摩擦系数。 ■ 摩擦角的概念 当有摩擦存在时,接触处的法向反力与摩擦力的合力称为全反力: FR = FN + F FP FN F FR FT FP FN Fmax FRm ?m FT ● 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 ● 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥(cone of static friction)。 ■ 自锁现象 主动力作用线位于 摩擦角范围内时，不 管主动力多大，物体 都保持平衡，这种现 象称为自锁。 ?m FP FR α W ?m FR 斜面上的重物 自锁条件: ? ? ?m 自锁的应用 螺 旋 ■ 考虑摩擦时的平衡问题 注意区分以下两种情况—— 有摩擦的平衡范围内: 0 ? F ? Fmax F由平衡方程确定 临界平衡状态: F = Fmax = f FN 必须正确判断F的方向 有摩擦的平衡范围 F Fm 考虑摩擦时的平衡问题 临界平衡状态F = Fm 临界平衡状态F = Fm 2?m FT FN F FP ■ 滚动阻力偶 刚性约束假设所带来的问题 FN FP FP FT A FP FT FN F Mf A 滚动阻力偶是怎样产生的? FP FT FP FT A FP FT A FP FT A Mf 滚动阻力偶是怎样产生的? 0 ? M f ? M f max M f max＝FN? 其中比例常数? 称为滚动摩阻系数(长度单位)。 滚动阻力偶矩的取值范围 A B C P P ? 1.已知: 均质杆AB = BC, C 端与墙面接触处的摩擦系数 f = 0.5。 求: 平衡时的最大角?。 解: 设AB = BC = l , 重P,研究整体。 FN F B C P FN F 研究BC 临界平衡 F = Fmax = f FN ? = 2 arc tan (f /2) = 28.07o q A B C D E W P α FND FD 已知: 均质杆AB = 3m , BD = 2m, = 60o, q