湖北如文理学院2008-09学年上学期《自动控制原理》试卷参考答案.docVIP

襄樊学院2008-2009学年度上学期《自动控制原理1》 参考答案和评分标准（A） 一、简答题（每题4分，共20分） 1、什么是自动控制？ 答：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的被控量自动按预定规律运行。 要点：没有人直接参与 使被控对象的被控量自动按预定规律运行 2、什么是线性时变控制系统？ 答：用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统。 要点：用线性微分方程描述　　　参数是时间的函数 3、什么是控制系统的传递函数？ 答：当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比。 要点：初始状态为零　　输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比 4、在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？ 答：典型输入信号有：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度函数、正弦函数。 答对三个给一半分。 5、什么是离散控制系统？ 答：控制系统中传递的信号有一处或多处是脉冲或数码形式的控制系统。 要点：传递的信号有一处或多处是脉冲或数码形式 二、填空题（每空1分，共15分） 1、开环控制、闭环控制、复合控制。 2、时域模型、复域模型、频域模型。 3、比例－微分控制　 测速反馈控制　 4、开环传递函数的极点， 开环传递函数的零点。 5、不稳定的；稳定的。 6、 稳态性能；动态性能；抗干扰的能力； 三、作图题（15分） 1、知己系统开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环系统根轨迹图。(每题3分，共9分) 2、试根据奈氏稳定判据，判断下图所示曲线对应的闭环系统的稳定性。（每题3分，共6分） （式中：K＞1；T1、T2 、T＞0） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 解：因为：P=0；N=0 　　　　　　　　　　　　解：因为极点s=1/T 所以：P=1 　　所以：Z=P-2N=0　　　　　　　　　　　　　　　　而N＝0　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　所以系统稳定。　　　　　　　　　　　　　　　　所以：Z＝P－2N＝1；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　所以系统不稳定。　 四、已知系统闭环传递函数为： 求系统的增益、阻尼比、自然振荡频率，并指出该系统动态过程曲线的特征。(9分) 解：原式可表示为： (1分) 所以： (2分) (3分) 由于阻尼比，系统是欠阻尼状态，动态过程曲线是振荡衰减。(3分) 五、求控制系统的传递函数（10分） 解：设G1(s)的输出为X1(s)；（1分） G2(s)的输出为X2(s)；（1分） G2(s)的输入为X3(s)，（1分） 根据框图列方程： X1(s)=G1(s)R(s) （1分） X3(s)=R(s)－H(s)C(s) （1分） X2(s)=G2(s)X(s) （1分） 综合上述方程得： （4分） 要点：正确写出传递函数而无求解过程给4分；过程正确，结果有误按比例给分。 用其他方法起正确求出传递函数，求解过程正确给全分 六、设单位负反馈系统的开环传递函数为： ，试用劳斯判据确定K为多大值时，将使系统振荡，并求出振荡频率。（10分） 解：由特征方程：1+G(s)=0 即： 整理得：s4+12s3+69s2+198s+200+k=0 列劳斯表： s4 1 69 200+k s3 12 198 0 s2 52.5 200+k 0 s1 (7995-12k)／52.5 0 0 s0 200+k　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 令s1行中7995-12k＝0　求得：k=666.25　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　由s2　行构成辅助方程：52.5s2+200+k=52.5s2+200+666.25=0　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　求得：s=±j4.06