f湖南工业大学自动控制原理模拟卷1.docVIP

  ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方 ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方 湖南工业大学考试试卷纸 系(院) 　　　　　　 课程名称 　　　　　　　　 班级 　　　 姓名 学号 　　 密封线 课程名称:自动控制原理　　　模拟试卷 　2012 适用专业年级:电气信息学院各专业 考试时间100分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 统分人 签名 题分 15 15 10 6 1 0 15 15 14 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、草稿纸带出考场。(答案请写在密封线内和纸卷正面，否则不记分) 3、答案请直接写在试卷纸上。 填空题(每题3 分) 1、对自动控制的性能要求可归纳为 、 和 三个方面。 2、函数f(t)=sin4t+cos4t拉氏变换后为 。 3、一阶惯性系统阶跃响应的5%调整时间ts为 。 4、根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 5、最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是 (1) 低频段反映 ； (2) 中频段反映 ； (3) 高频段反映 。 二、选择题(每小题3分，共15 分) 1、时域分析中最常用的典型输入信号是（　　　） A、脉冲函数 B、斜坡函数 C、阶跃函数 D、正弦函数 2、终值定理的数学表达式为（　　　） A、 B、 C、 D、 3、设微分环节的频率特性为，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（　　　） A．正虚轴 B．负虚轴 C．正实轴 D．负实轴 4、某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=K,1β0，该校正装置为（ ） A、超前校正装置 B、滞后校正装置 C、滞后—超前校正装置 D、超前—滞后校正装置 5、在PID控制规律表达式 中，关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响，以下描述完全正确的是（　　　） A、比例控制能实时控制即只要有偏差，控制器立即产生控制作用。越大稳态误差越小，所以越大越好。 B、微分控制能反映偏差信号的变化趋势，加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点，使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时，能使系统调节时间变短。 C、积分控制能增加开环传递函数的“型”，使系统稳态精度改善。另外，积分的引入不会影响系统稳定性。 D、无论什么时候和场合，使用PID控制肯定会比PD控制或PI控制效果更好。 三、已知控制系统结构图如图所示，用求系统的传递函数(10分)。 第 1 页 共 3 页 湖南工业大学考试试卷纸 系(院) 　　　　　　 课程名称 　　　　　　　　 班级 　　　 姓名 学号 　　 密封线 四、由运算放大器构成的电路如图所示，Ui(t)为输入电压，U0(t)为输出电压。求传递函数（6分）。 五、试判定下列系统的稳定性 1）闭环特征方程为（5分） 2）奈奎斯特图为右图所示（5分） 六、已知单位负反馈系统如图所示 （1）试求系统求系统的阻尼比，无阻尼振荡频率（5分） （2）写出单位阶跃响应的超调量和调整时间表达式（5分，不需计算结果） （3）求单位斜坡响应的稳态误差（5分） 第 2 页 共 3 页 湖南工业大学考试试卷纸 系(院) 　　　　　　 课程名称 　　　　　　　　 班级 　　　 姓名 学号 　　 密封线 七、已知单位负反馈系统开环传递函数， （1）试绘制系统开环对数频率特性曲线（5分） （2）试求相位相位稳定裕量（5分） （3）若加入校正环节伯特图如下图所示，试写出其传递函数表达式（5分） 八、单位反馈系统