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河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry C H A N G I N G T H E W A Y Y O U V I E W T H E W O R L D ? 解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 全球可视化、建模、仿真与分析 (THAAD,ABL SBIRS) (Real Time Weather) (True High-Resolution) 空间视图 Space Based Mission Management Mission Planning Ground Station Support Situational Awareness Solutions Whole Earth Multi-Resolution maps, imagery, terrain weather Robust API interface with NRTD databases (eg.,sets circuits) Superior Analystical Capability (ie., sets circuits) Capabilities Services, Products End-to-End Solutions for Advanced Visual Computing 内 容 安 排 核线几何关系解析与核线排列 [一]、核线与核线影像 [二]、核线几何关系解析 [三]、核线的重排列（重采样） S2 S1 A B P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 同名光线(AS1 ,AS2) 同名像点(a1,a2) 摄影基线(S1S2) 核面（垂核面、主核面） 核线（垂核线、主核线） 核点（核点是谁的合点？） 核线几何关系解析与核线排列 [一]核线与核线影像 1、核线 S2 S1 A B P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 核线几何关系解析与核线排列 [一]核线与核线影像 C c1 c2 S2 S1 A B P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 核线几何关系解析与核线排列 [一]核线影像 C c1 c2 核线几何关系解析与核线排列 [一]核线与核线影像 2、核线影像 对立体像对两原始数字影像进行重采样，使影像扫描行与核线重合，并使同名核线的影像扫描行的序号相同。 核线几何关系解析与核线排列 [一]核线影像 核线几何关系解析与核线排列 [一]核线影像 m m l 一维相关搜索示意图 核线几何关系解析与核线排列 [一]核线影像 同名核线灰度曲线演示 核线几何关系解析与核线排列 [二]核线几何关系解析 1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系 直接纠正 x,y ? x0,y0 间接纠正 x0,y0 ? x,y 核线几何关系解析与核线排列 摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对为标准式立体像对。 [二]核线几何关系解析 1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系 核线几何关系解析与核线排列 两像空间坐标系都与基线坐标系平行的立体像对为暂定标准式立体像对。 [二]核线几何关系解析 1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系 核线几何关系解析与核线排列 [二]核线几何关系解析 1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系 将立体像对的两张像片纠正成相对于摄影基线的“水平”像片。 直接纠正 x,y ? x0,y0 间接纠正 x0,y0 ? x,y 将立体像对的两张像片纠正成暂定标准式立体像对的两张像片。 核线几何关系解析与核线排列 [二]核线几何关系解析 1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系 左片纠正 直接纠正 x,y ? x0,y0 间接纠正 x0,y0 ? x,y 核线几何关系解析与核线排列 [二]核线几何关系解析 1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系 右片纠正 直接纠正 x,y ? x0,y0 间接纠正 x0,y0 ? x,y 核线几何关系解析与核线排列 [二]核线几何关系解析 1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系 直接纠正 x,y ? x0,y0 间接纠正 x0,y0 ? x,y 核线几何关系解析与核线排列 [二]核线几何关系解析 1、基于数字影像几何纠正的核线解析关系 参数的确定 核线几何关系解析与核线排列 [二]核线几何关系解析 1、基于数字影像几何纠正的核线解析关