第八章齿轮传动分析.ppt

综合曲率 法面内节点的曲率半径为 其中 接触线长度L MPa 齿面接触强度的校核公式为: Z?--螺旋角系数，查图 或 ZH—节点区域系数 齿面接触疲劳强度的设计公式: 取 或 三、齿根弯曲疲劳强度的计算 斜齿圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算式： 接触线倾斜，轮齿局部折断 按法面当量直齿圆柱齿轮计算 接触线倾斜，力臂变小，弯曲应力变小，用小于1的螺旋角系数Y?考虑 Y?--螺旋角系数 取 ， 齿根弯曲疲劳强度设计式： mm 式中涉及到Z的系数用Zv查取 8.7 圆柱齿轮传动的设计 一、齿轮传动主要参数的选择 1、模数m和齿数Z1 模数m：主要影响齿根弯曲强度，可按弯曲强度条件设计。也可按经验公式m=(0.01~0.02)a确定，圆整为标准值。 齿数Z1：齿数多传动平稳，在中心距不变时可减小模数、减小齿高、减小磨损、抗胶合。 闭式：软齿面： Z1=18~40，减磨 硬齿面： Z1=17~20 Z1、 Z2应互为质数 表8-6 齿宽系数?d 2、 齿宽系数?d、?a 一般?a=0.1~1.2 闭式传动?a=0.3~0.6，通用减速器取?a=0.4 开式传动?a=0.1~0.3 增加齿宽b，可使d1、d2和a 减小，但齿宽过大将使载荷分布不均 通常：b= b2， b1= b2+5~10 3 、分度圆压力角? ： 标准规定?=20°，航空标准规定?=25°，以提高齿根强度和齿面强度 4、齿数比u： u ≤ 7，以免传动尺寸过大。 5、 螺旋角?： 一般? =8° ~20°。 ?过小轴向重合度小承载能力提高不明显， ?过大轴向力大影响轴承寿命 二、齿轮传动的许用应力 1、许用接触应力[?]H MPa ?Hlim---试验齿轮的齿面接触 疲劳极限，MPa SH---安全系数 试验齿轮：m=3~5mm,，?=20°，b=10~50mm, 齿面RZ=3?m ，齿根RZ=10?m ，节线v=10m/s， 矿物油润滑，失效概率1% ZN---寿命系数 式中：应力循环基数N0和疲劳曲线指数m与材料及热处理方法有关 式中：n--齿轮转速，r/min； a--齿轮转一周，同一侧齿面啮合的次数； Lh--齿轮的工作寿命，h（小时） ZN按齿轮应力循环次数N由图查取 ---计入了齿根应力修正系数之后,试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限应力 2、 许用弯曲应力[?]F SF---安全系数 当齿轮双侧工作时图中值乘以0.7 YN--寿命系数 式中:N0、m由试验获得，随材料而异 YN查图 安全系数参考值 齿轮传动的设计过程 已知条件及设计要求 选择材料和热处理方式 确定设计公式 确定设计参数 初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 校核计算 齿轮结构设计 软齿面 硬齿面 8.9直齿圆锥齿轮传动的强度计算 二. 作用力的大小 : δ1－分度圆锥角 当δ1+ δ2=90° Sinδ 1= Cosδ2 Sinδ2 = Cos δ1 法面：F’=Ft·tg α 轴面：Fr=F’ ·cosδ1 Fa=F’ ·sinδ1 F’ Ｆt＝2Ｔ1／ｄm1 Ｆr＝Ｆt·tgα·cosδ1 Ｆa＝Ｆt·tgα·sinδ1 Fn Ft Fa Fr 一.Ｆn 的分解： 与斜齿轮同 Fr2 Z1 Z2 Ｆa －由小端指向大端 Ft1 Ft2 Fa1 Fa2 Fr1 示意图 Ｆt Ｆt1（主）:与Ｖ1 反向 Ｆt2（从）:与Ｖ2 同向 Ｆr －由啮合点指向轮心 三. 作用力的方向及判断： 8.10 齿轮的结构设计 （1）齿轮轴 如果圆柱齿轮齿根圆到键槽底面的径向距离 e?2.5m(mn),则可将齿轮与轴做成一体称为齿轮轴. (2)实心式齿轮 当da ?200mm,且e2.5m(mn),则可做成实心式 (3) 腹板式齿轮 当da ?500mm时，为了减少质量和节约材料，通常采用腹板式结构 (4)轮辐式齿轮 da=500~1000mm,多采用轮辐式的铸造结构 (5) 镶套式齿轮 大直径的齿, 为节省材料, 可采用镶套式齿圈。 (6) 焊接式齿轮 单件生产而尺寸过大又不利于铸造的齿轮,可采用焊接结构 8.11 齿轮传动的润滑 作用：齿轮传动时，相啮合的齿面间承受很大压力，又有相对滑动，所以必须进行润滑 润滑油除减小摩擦，还可以散热 一、齿轮传动的润滑方式 开式和半开式齿轮传动，因速度低，一般是人工定期加油或在齿面涂抹润滑脂 闭式齿轮传动中，润滑方式取决于齿轮的圆周速度?。当??10m/s时，可采用浸油润滑 当?10m/s时，可采用喷油润滑 表8-4 齿间载荷分配系数K? 总重合度 端面重合度 轴面重