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应用程序的编制与调试 程序Project的制作 选File-New Project-Create downloadable application modules 在step1键入Name和Location目录，选择Workspace 在step2选择相应的toolchain（如PPC860 gnu），仿真选SIMNT gnu 应用程序的编制与调试 增删project文件 在Workspace窗口下方点击Files，右击相应的Project Files，选择Add Files，增加所需的.c文件 右击单个.c文件，可选择Remove来删除，选择Open来编辑，选择Compile来编译 如果编辑新文件，选File-New…，确定文件类型、文件名和存放位置，添加到相应的project中；也可用其它编辑器编辑 增删project文件（续） 完成.c文件的添加后，右击Project Files，选择Dependencies，自动添加所有的include .h文件，显示在External Dependencies中（不显示系统.h文件） 注意.h文件的路径 应用程序的编制与调试 路径和宏的加入 在Workspace窗口点击Builds，双击xxxgnu，选择C/C++ compiler，可编辑所需的编译路径和宏；路径用-I，如-IE:/mydirectory；宏用-D，如-DBIG_ENDIAN；中间无空格 不同选项间用空格隔开，不能使用回车键 路径用UNIX格式‘/’，不能使用DOS格式‘\’ 应用程序的编制与调试 .o库的加入 在xxxgnu窗口中选Macros，在Macros下拉菜单中选PRJ_LIBS，在Value栏键入.o文件及其绝对路径，如e:/mydirectory/my.o，然后点击Add/Set按钮，再点击Apply即可 路径同样使用UNIX格式‘/’ 应用程序的编制与调试 Build应用程序 在代码编辑完成后，右击Project Files，选择Build或ReBuild All，可对Project进行编译、链接，生成.out文件 在Build Output窗口中，Tornado会显示错误/警告信息，此时修改代码，重新Build，直至出现Done 调试应用程序的步骤 连接主机与目标板之间的串口线和网线 配置和启动FTP Server 配置和启动超级终端 目标板上电，下载操作系统 配置和启动Target Server 下载应用程序.out文件 启动Shell，运行程序 启动Debugger调试 应用程序的编制与调试 Target Server的配置和启动 选择Tools-Target Server-Configure…，选择相应的Target Server，点击New可添加1个新的Configuration，自行定义Target Server名称（可选），键入目标板IP Address（必选） 在Target Server Properties下拉菜单中选Back End，网口调试时在Available Back窗口选wdbrpc，串口调试选wdbserial 在Target Server Properties下拉菜单中选Core File and Symbols，选中File，在该栏键入操作系统路径及名称，如e:\vxworks1 应用程序的编制与调试 Target Server的配置和启动（续） 当程序下载太慢时，可在Target Server Properties下拉菜单中选Memory Cache Size，选中Specify，键入字节数，如4096(K Byte) 配置完毕后，点击OK时保存配置，点击Launch时直接启动Target Server 当Target Server启动成功后，在Tornado主窗口下拉菜单中选定Target 应用程序的编制与调试 下载应用程序 右击Project Files，选Download，下载Workspace中的应用程序 如果选Unload，撤销下载的应用程序 如果只有.out文件，而无project及源代码，在主窗口点击Download object file or boot image，选择相应文件下载 在主窗口点击Launch Shell，启动Shell 应用程序的编制与调试 常用Shell命令 在Shell窗口键入help，可查看外部Shell命令 i 查看已运行的所有任务的TCB， tXxxTask为系统任务 sp 产生1个任务 td 删除1个任务 printErrno 根据错误号显示错误类型 应用程序的编制与调试 常用Shell命令（续） moduleShow 查看已下载的操作系统和.out文件 memShow 查看目标板内存状