矿井提升机主轴装置故障诊断方法的.pdf

致谢 在此博士论文完成之际，谨向那些在我求学路上给予关心、指导、帮助和鼓 励的人们致以最衷心的谢意！ 首先感谢我在中国矿业大学的导师朱真才教授。本论文之所以能够顺利完 成，离不开导师在学习期间给予我悉心的指导、无微不至的关心和无私的帮助。 导师渊博的知识、严谨的治学态度、精益求精和求实创新的工作作风是学生学习 的榜样，这种榜样作用是我人生一笔巨大的财富，受益终身。在此，学生谨向恩 师表示衷心的感谢，并致以深深的敬意！ 感谢德国杜伊斯堡-埃森大学自动化所的DING 教授作为我博士联合培养的 海外导师并给予指导。DING 教授扎实过硬的专业知识、踏实认真的科研态度和 平易近人的处事风格，给了我极大的启迪，这对我以后的工作和生活都大有裨益。 同时，感谢DING 教授无私地提供科研平台和办公场所，这对我在德国顺利完成 相关学习任务提供了保障。 感谢李伟副教授在学术上给我的指点以及生活上的关心和帮助。在平时的学 习和讨论中，李老师提出了许多宝贵的意见，对我的科研工作以及论文的顺利开 展提供了很大的启发和帮助。同时，感谢课题组其他老师对我的帮助和鼓励。 感谢课题组（中国矿业大学）中求学的兄弟姐妹们给予我莫大的帮助，你们 的陪伴让我单调的科研生活变得五彩缤纷。感谢杜伊斯堡-埃森大学自动化所的 工作人员、访问学者和博士生们，我的德国学习生活，因你们而精彩纷呈。 感谢我的家人在我困难的时候鼓励我、在我迷茫的时候支持我，在我遇挫的 时候安慰我。你们的理解和支持才使我能够顺利完成学业，你们的爱是我前进路 上不竭的动力。 感谢那些曾经出现在我生命中的人们，是你们给我的生活增添了喜怒哀乐的 调料，让我的人生更加的绚丽多彩。 感谢留学基金委提供给我远赴海外学习和深造的机会。 最后感谢各位专家和教授在百忙中对我论文的评阅和指正。 摘 要 主轴装置是在矿业生产中具有 “咽喉”地位的矿井提升机的核心部件，其承 担了矿井提升机运行过程中几乎所有的动静载荷。作为矿井提升机关键的旋转机 构，主轴装置在长时间连续高负荷运转后难免出现相应的机械故障。主轴装置出 现故障后产生的异常振动将直接影响矿井提升机的正常平稳运作，也在一定程度 上使整个提升系统的性能下降，同时也给矿井生产带来了潜在的安全隐患。传统 的定期和事后维护方法，不但浪费大量的人力和财力，而且存在增加性能已经严 重退化部件超期服役的风险。因此，需要对矿井提升机主轴装置的状态进行实时 监测，通过分析监测的参数及时诊断其是否出现故障以及故障所在的位置，从而 确保矿井提升机运行的可靠性和安全性。 本课题来源于国家高技术研究发展计划（863 计划）项目“矿井提升机恶性 事故智能诊断技术”（编号：2009AA04Z415 ）、国家自然科学基金面上项目“基 于传感网的超深立井提升系统健康监测方法”（编号），获得江苏省研 究生创新基金资助（编号：CXZZ13_0926 ），以矿井提升机主轴装置为研究对象， 结合信号处理技术、特征提取算法、统计学理论和故障识别方法，深入开展基于 振动信号的噪声消除、特征提取和故障快速识别方法的研究，以期形成基于振动 信号分析的矿井提升机主轴装置故障诊断技术，为矿井提升系统的安全运行提供 理论支撑和技术解决方案。 首先，开展针对矿井提升机主轴装置的振动信号去噪方法研究。矿井提升机 现场采集的振动信号通常存在大量的噪声干扰，其会淹没表征故障特征信息的有 效成分。针对此问题，引入基于差分谱分析的SVD 去噪算法并对其进行改进分 析，结合EMD 能对复杂信号进行自适应分解的优势，提出了基于ISVD 和EMD 的主轴装置振动信号去噪方法，实现了在保留尽可能多有用信号的前提下消除尽 可能多的噪声成分。 其次，开展基于主轴装置振动信号分析的故障特征提取方法研究。故障特征 有效提取是故障诊断重要的一步，运用统计学分析技术设计了随机统计平均算 法，结合多维数据降维技术，提出了基于主元分析和随机统计平均的主轴装置特 征提取方法。引入 EEMD 信号分解技术并对其进行了改进研究，形成了基于 IEEMD 和随机统计平均的特征提取方法，实现了矿井提升机主轴装置故障的振 动特征表达和降维。 最后，开展基于空间向量统计分析的故障诊断方法研究。提取的特征样本可 看作一种具有特定形式的空间向量，引入空间几何理论探索