嵌入式系统设计复习-第3章-ARM体系结构讲述.ppt

通用寄存器：通用寄存器包括R0～R15，可以分为三类： 未分组寄存器R0～R7 分组寄存器R8～R14 程序计数器PC(R15) 3.2.4 ARM处理器寄存器组织 堆栈指针—R13 R13在ARM指令中常用作堆栈指针，但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。 在Thumb指令集中，某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针。 由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在初始化部分，都要初始化每种模式下的R13，这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复。 3.2.4 ARM处理器寄存器组织 子程序连接寄存器（LR）—R14 R14也称作子程序连接寄存器或连接寄存器LR。当执行BL子程序调用指令时，可以从R14中得到R15（程序计数器PC）的备份。其他情况下，R14用作通用寄存器。 在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址，当用BL或BLX指令调用子程序时，将PC的当前值拷贝给R14，执行完子程序后，又将R14的值拷贝回PC，即可完成子程序的调用返回。 BL SUB1 …… SUB1: STMFD SP!, {regs, LR} /*将R14存入堆栈*/ …… LDMFD SP！,{regs,PC} /*完成子程序返回 */ 3.2.4 ARM处理器寄存器组织 程序计数器PC(R15) ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]用于保存PC； Thumb状态下，位[0]为0，位[31:1]用于保存PC； R15虽然也可用作通用寄存器，但一般不这么使用，因为对R15的使用有一些特殊的限制，当违反了这些限制时，程序的执行结果是未知的。 由于ARM体系结构采用了多级流水线技术，对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令（每个指令占32位4字节）的地址，即PC的值为当前指令的地址值加8个字节。 3.2.4 ARM处理器寄存器组织 程序状态寄存器(CPSR/SPSR) 寄存器R16用作CPSR(当前程序状态寄存器)，CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位。 每一种运行模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（备份的程序状态寄存器），异常发生时，SPSR用于保存CPSR的值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。 由于用户模式和系统模式不属于异常模式，他们没有SPSR，当在这两种模式下访问SPSR，结果是未知的。 3.2.4 ARM处理器寄存器组织 程序状态寄存器 N Z C V — — I M0 M1 M2 M3 M4 T F — . . . 31 30 29 28 27 26 8 7 6 5 4 3 2 1 0 条件代码标志 保留 控制位 溢出标志 进位或借位扩展 零 负或小于 IRQ禁止 FIQ禁止 状态位 模式位 N Z C V I T F CPSR寄存器的格式 　　大多数“数值处理指令”可以选择是否影响条件代码标志位（指令带S后缀）；但有些指令执行总是影响条件代码标志。 所有ARM指令都可按条件来执行，而Thumb指令中只有分支指令可按条件执行。 　　运算结果的最高位反映在该标志位。对于有符号二进制补码，结果为负数时N=1，结果为正数或零时N=0； 　　指令结果为0时Z=1（表示比较结果“相等”），否则Z=0； 　当进行加法运算，并且最高位产生进位时C=1，否则C=0。 　当进行减法运算，并且最高位产生借位时C=0，否则C=1。 　对于移位操作指令，C为从最高位最后移出的值，其它指令C通常不变； 　当进行加法/减法运算，并且发生有符号溢出时V=1，否则V=0，其它指令V通常不变。 　最低8位为控制位，当发生异常时，这些位被硬件改变。当处理器处于一个特权模式时，可用软件操作这些位。 　保留位被保留将来使用。为了提高程序的可移植性，当改变CPSR标志和控制位时，请不要改变这些保留位。另外，请确保您程序的运行不受保留位的值影响，因为将来的处理器可能会将这些位设置为1或者0。 Thumb状态下的寄存器组织 Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的一个子集 程序可以直接访问8个通用寄存器（R7～R0）、程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）、连接寄存器（LR）和CPSR。 同样，每一种特权模式下都有一组SP、LR和SPSR。 3.2.4 ARM处理器寄存器组织 1 3 2 4