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诚信 保证 班 级 ： 学 号： 姓 名 ： 装 订 线 编号： 成绩 　　郑州大学西亚斯国际学院期中考试 试题（卷） 2013—2014 学年第 一 学期 开课学院 电子信息工程学院 课程 自动控制原理 学时 56 考试日期 2013年10月30日 考试时间　2 小时 考试形式(闭)(A)卷 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，共20分） 1、适合应用传递函数描述的系统是： A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。 2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差； B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差。 3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为： A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系： A、 B 、 C 、 D、 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。 本人签名： 　　 　　　　　共 3页　　第1页 西北工业大学命题专用纸 班 级 ： 学 号： 姓 名 ： 5、采用负反馈形式连接后 ○ A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 6、系统特征方程为 ，则系统 ○ A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数； D. 型别。 7、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点： A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 8、系统在作用下的稳态误差，说明 ○ A. 型别； 　 B. 系统不稳定； C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。 9、在二阶系统中引入PD 控制会使系统的开环增益（ ）。 A、增加 B、不变 C、减小 10、闭环系统的传递函数为，实验测得当t =1s 时，系统的单位阶跃响应的输出为0.632，则T =（ ）。 A、2s B、1s C、0.5s D、1.5s 二、分析计算题 （共80分） 1、已知系统结构如图2-1所示，求传递函数（本题15分） R(S) C(S) 图2-1 2、系统结构如图2-2所示，试求系统的超调量和调节时间。 （本题10分） R(S) C(S) 图2-2 3、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。（本题10分） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求：（本题15分） 使系统稳定的值； 若r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态