不自动控制原理及其应用试卷与答案6.doc

自动控制原理试卷与答案 200 /200 学年第 学期考试试卷 课程名称： 课程代码： 专业班级： 教学班号： 本卷为 卷，共 页，考试方式： ，考试时间： 分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 复核人 得 分 阅卷人 一、填空题：(每空1.5分，共15分) 1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 。 2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响， 叫 。 3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。 4. 积分环节的传递函数为 。 5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式 。 6. 系统速度误差系数Kv= 。 7.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 。 8. 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为 。 9. 二阶振荡环节的频率特性为 。 10.拉氏变换中初值定理为 。 二．设质量-弹簧-摩擦系统如下图， f为摩擦系数，k为弹簧系数，p(t)为输入量，x(t)为输出量，试确定系统的微分方程。(11分) 三.在无源网络中，已知R1=100kΩ,R2=1MΩ,C1=10μF,C2=1μF。试求网络的传递函数U0（s）/Ur(s),说明该网络是否等效于两个RC网络串联？(12分) 四.设单位反馈控制系统的开环传递函数为 确定闭环系 统持续振荡时的k值。(12分) 五.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试中T1=0.1(s), T2=0.5(s). 输入信号为r(t)=2+0.5t,求系统的稳态误差。（11分） 六.最小相位系统对数幅频渐进线如下，试确定系统的传递函数。(12分) 七.试求的z变换. (12分) 八.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图； 用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围； 为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。 （15分） 自动控制原理试卷3答案 一．填空题： 1.稳定性 2.开环控制 3.拉氏变换 4. 1/s 5.1/s2 6. 7.上升时间 8. 9. 10. 二．(11分) 系统的摩擦力为,弹簧力为kx(t) 三. (12分) 整体考虑时，传递函数为 = 两个RC网络串联时，传递函数为 = 该网络不能等效为两个RC网络串联，存在负载效应。 四. (12分) s4+12s3+69s2+198s+(200+k)=0 劳斯表如下 s4 1 69 200+k s3 12 198 s2 52.5 200+k s1 152.29-0.23k s0 200+k 令152.29-0.23k=0 得k=662.13 五. （11分） 闭环特真方程为 T1T2s3+(T1+T2)s2+s+10=0 系统稳定条件为