第1章节认识工业机器人.pptVIP

* 第1章 认识工业机器人 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要内容 认识ABB工业机器人 工业机器人分类与应用 工业机器人结构与主要参数 认识更多工业机器人 1 2 3 4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【学习目标】 1. 知识目标 熟悉工业机器人的分类。 熟悉工业机器人的应用领域。 认识并了解ABB机器人。 2. 技能目标 能够阐述工业机器人的工作原理。 能够掌握工业机器人的结构和参数。 3. 情感目标 严谨认真、创新思维。 合作学习、团结协作。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务1 工业机器人分类与应用 【任务描述】 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。本任务中需了解工业机器人的种类以及他们的应用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务1 工业机器人分类与应用 【知识储备】 一、工业机器人的分类 按臂部的运动形式分类，可分为四种： ① 直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； ② 圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； ③ 球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； ④ 关节型的臂部有多个转动关节。 按执行机构运动的控制机能分类，可分为两种： ① 点位型，只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业； ② 连续轨迹型，可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务1 工业机器人分类与应用 【知识储备】 一、工业机器人的分类 按程序输入方式区分，有编程输入型和示教输入型两种： ① 编程输入型，是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜； ② 示教输入型，有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 任务1 工业机器人分类与应用 【知识储备】 二、工业机器人的应用 1. 概述 目前机器人已得到了广泛的应用，最有代表性的是在汽车制造业中。其次是在金属加工制造业、电器制造业、塑料加工业等。除上述制造业外，还用于了海洋及太空开发、原子能工业、医疗及农业、林业、交通。 2. 工业机器人作业系统 在制造业中用工业机器人及周边设备构成了作业系统，这个系统可以是一个加工单元，也可以是柔性生产线或柔性制造系统的一部分，下面就是其中的几个实例。 （1）点焊机器人作业系统 （2）弧焊机器人作业系统 （3）喷涂机器人作业系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NE