Can通信模块详细设计的说明书.docVIP

Can.cpp模块设计说明 功能 Class Can 类对象定义在Can.cpp中，是一个全局对象。 Class Lan g_Can； 该模块的功能为： 通过USB转CAN与下位机进行实时数据请求和参数的上传下载, 读故障记录，读运行记录； 通过PCI插卡与下位机进行实时数据请求和参数的上传下载, 读故障记录，读运行记录； 出错处理。 3 流程逻辑 CAN部分由线程CanThread()完成5个事件。 OpenCan（DWORD DevType，DWORD DevIndex，DWORD Reserved）函数通过调用API函数VCI_OpenDevice（DWORD DevType，DWORD DevIndex，DWORD Reserved）打开CAN； CloseCan（DWORD DevType，DWORD DevIndex）函数通过调用API函数VCI_CloseDevice(DWORD DevType，DWORD DevIndex)关闭CAN； StartCanThread（）函数用于开启Can线程； SuspendedCanThread（）函数用于关闭线程； CanThread（）为Can线程函数，用于执行五种事件：关闭Can、发送实时数据请求、读参数、写参数和发送心跳报文。 SendCanPacket(int iEvent，int Index = 0，int SubIndex = 0，*Data = NULL)为CAN发送报文函数，iEvent为事件值，Index、SubIndex、Data用于参数的读写事件。根据不同的事件，发送相应的报文。 RecvCanPacket() JudgeOvertime(); 以上函数形参封装在以下的数据结构中： typedef struct _CAN_DEVICE_PARM_ { DWORD dwDevType; //设备类型号 DWORD DevIndex; //设备索引号 DWORD Reserved; //保留 DWORD CANIndex; //Can第几路 DWORD dwChecCode;//验收码 DWORD dwMask; //屏蔽码 DWORD m_dwMode; //模式 int Timer0; //定时器 int Timer1; //定时器 int ilterType;//滤波方式 }CAN_DEVICE_PARM;typedef struct _VCI_CAN_OBJ{ UINT uiID; UINT uiTimeStamp; BYTE byTimeFlag; BYTE bySendType; BYTE byRemoteFlag;//是否是远程帧 BYTE ExternFlag;//是否是扩展帧 BYTE DataNbytes; BYTE byDataBuf[8]; BYTE byReserved[3]; }VCI_CAN_OBJ,*PVCI_CAN_OBJ； 成员 uiID：报文ID； uiTimeStamp：接收到信息帧的时间标识，从CAN控制器初始化开始计时； byTimeFlag：是否使用时间标识，为1时uiTimeStamp有效，byTimeFlag和uiTimeStamp只在此帧为接收帧时有意义； bySendType：发送帧类型，0为正常发送，1为单次发送，2为自发自收，3为单次自发自收只在此帧为发送帧时有意义； byRemoteFlag：是否为远程帧； byExternFlag：是否为扩展帧； byDataNbytes：数据长度（=8），即Data的长度； byDataBuf：报文的数据； byReserved：系统保留。 typedef struct _VCI_INIT_CONFIG{ DWORD dwAccCode; DWORD dwAccMask; DWORD dwReserved; UCHAR ucFilter; UCHAR ucTiming0; UCHAR ucTiming1; UCHAR ucMode; }VCI_INIT_CONFIG,*PVCI_INIT_CONFIG; 成员： dwAccCode：验收码； dwAccMask：屏蔽码； dwReserved：系统保留； ucFilter：滤波方式，1为单波方式，0为双波方式； ucTiming0：定时器0； ucTiming1：定时器1； ucMode：模式。0为正常模式，1为只听模式 在Datalayer.cpp中添加成员变量： BYTE m_byCANRealTimeBuffer[]; BYTE m_byCANParmBuffer[]; 添加成员