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精轧AGC系统功能说明 一、AGC系统概况 由于带钢全长轧制中会遇到各种干扰，为了消除这些干扰的影响，减少带钢厚度公差，需设置精轧机组自动厚度控制系统，简称AGC系统，AGC系统是提高带钢全长厚度精度的主要手段。 AGC功能投入框图： AGC功能 机架号 投入时刻 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 GM-AGC ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ 机架咬钢后0.8~1.5s KFF-AGC ☆ ☆ ☆ 根据带钢跟踪计算 MN-AGC ☆ ☆ ☆ 测厚仪测得后1.5~2s 补偿功能 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ 机架咬钢后根据时序 二、AGC系统的功能 GM-AGC，即轧制力AGC,即利用弹跳方程间接测量钢板厚度作为实测厚度进行反馈控制，这是AGC系统中基本的控制功能，根据GM-AGC中采用头部锁定值还是过程计算机设定值作为厚度基准可分为相对AGC（LK-AGC）或绝对AGC（AB-AGC），一般以绝对AGC为主。 KFF-AGC,即硬度前馈AGC，即将上游机架的实测轧制力所获得的硬度变化信息用于后面各机架进行前馈控制。 MN-AGC，即监控AGC，由于弹跳方程的精度不高，因此需利用未机架后测厚仪信号对厚度的系统偏差进行纠正。 三、 AGC算法 GM-AGC轧制力AGC 其基本原理就是弹跳方程其本质就是轧机产生单位弹跳量所需要的轧制力。 ????? 式中，ｈ为轧机实际出口厚度；０为辊缝预设值；为实际轧制力；为轧机刚度轧机刚度在轧机牌坊制作安装完成以后就已经确定，是一个常值，无法修改，但是在实际的控制过程中，人们却希望轧机的刚度可变，比如为了消除轧辊偏心的影响，人们希望轧机的刚度尽可能的小，但为了消除来料厚度及材料温度变化的影响，又希望轧机刚度尽可能的大，因此产生了变刚度的控制方式。 ???? 假设预设辊缝值为０，轧机的刚度系数为，来料厚度为０，此时轧制压力为１，则实际轧出厚度１应为： ????? 当来料厚度或温度因某种原因有变化时，在轧制过程中必然会引起轧制压力和轧出厚度的变化，如果压力由１变为２，则轧出厚度２为： ????? 当轧制压力由１变为２时，则其轧出厚度的厚度偏差Δ正好等于压力差所引起的弹跳量为： ????? 为了消除此厚度偏差，可以通过调节液压缸的位置来补偿轧制力变化所引起的轧机弹跳变化量，此时液压缸所产生的轧辊位置修正量Δ，应与此弹跳变化量呈正比，方向相反，为： X为，或C 式中，为i机架入口厚度变动（从静态角度可认为） 为i机架厚度变动 为i机架辊缝调节量 主要扰动为温度变动，我们曾对不同成品规格当FT0有20变动时各机架轧制温度以及其变形阻力（硬度）的变动作了计算，由计算结果可知，不能用相等的法则来表示各机架间的关系，而应采用 其中为0.95～1.05 因此可利用上游机架的实测轧制力来求出 设（为设定值） 其中 然后即可求出 各机架前馈控制量（使），为 如上一机架有残余出口偏差，则亦可用 的动作时间可以每一机架咬钢后时刻投入，为检测机架机架所实测到的突发量发生时间（相对于咬钢时间），由于精轧组秒流量相当，因此i机架仍可用来判断突发量的到达，为提前量决定于压下系统的响应速度。 本系统采用F2或F3作为实测机架，调节F4~F6机架辊缝，厚度目标值小于3mm时，此功能少投或不投。 MN-AGC监控AGC X射线监控器功能是使用一个X射线仪测量带钢的厚度，利用偏差反馈来调节精轧机出口厚度测量的厚度偏差是积分式的，其结果用于各机架辊缝控制的辊缝修正值 式中： 监控AGC辊缝补偿量 监控AGC比例增益 监控AGC积分系数 测厚仪厚度偏差 注：上游机架F5,F6监控AGC辊缝补偿量根据距测厚仪距离及负荷比例分别进行积分修正出口厚度偏差。 AGC补偿功能 （1）LRDRS 负荷补偿 监控AGC调节过程中，机组各机架负荷情况将会偏离初始分配比例，AGC系统通过增加一个来修正，将差值传给积分器。当带尾离开上游轧机时，上游轧机和下游轧机之间的带钢张力消失，所以带钢厚度将会增加。一般地，带尾要比带钢本体温度低，这样也会增加带尾厚度的增加AGC其它的功能尝试着调整辊缝，但是不能很快地来修正带尾厚度偏差。对于这种带尾，带尾补偿提供了一个开环修正值来帮助调整辊缝针对轧辊偏心信号具有周期性的特点= xT(k)w(k) 其中：d(k)是期望值， y(k)：输出值，在这里是通过LMS计算出来的偏心信号； x(k)：输入值，在这里是根据转速和辊径造出的偏心信号，