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基于MPC5634的混合动力汽车整车控制器硬件设计 　　摘 要：针对一款并联AMT（自动化机械式变速器）混合动力汽车，介绍了采用32位微处理器MPC5634实现整车控制器的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法，并利用dSPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明，所设计的控制器能够实现预定功能。 　　关键词：混合动力汽车； 整车控制器； 硬件设计；MPC5634 　　中图分类号：U469.72 文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2016.06.04 　　Abstract：Considering a parallel AMT hybrid electric vehicle， this paper introduced the hardware design of the vehicle controller using 32 bit microprocessor MPC5634. Descriptions of main modules， including the power supply circuit， input circuits and output circuits， and the PCB wiring method were introduced. In addition， the hardware-in-the-loop simulation test with dSPACE was adopted. The test results show that the designed controller can achieve the intended functions and has good stability and real-time performance. 　　Keywords：hybrid electric vehicle； vehicle controller； hardware design； MPC5634 　　混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicles，HEV）集成了纯电动汽车高效率、低排放和传统车续驶里程远的优点，对节能减排有极大的帮助，受到国内外企业的青睐，是目前能实现大规模商业化的节能车型，如丰田普锐斯、雪弗兰Volt、比亚迪秦等车型。混合动力汽车的关键技术主要集中在整车系统集成和整车控制，目前对控制策略的研究文献比较多，而对实现控制策略的控制器开发研究则较少。混合动力汽车整车控制器（Hybrid Electric Vehicle Control Unit，HCU）硬件部分稳定、可靠的运行是控制策略能被良好执行的前提。HCU接收多种形式的外部信号，并转换为控制策略可以识别的信息，控制策略在控制器微处理器上进行复杂运算后获得控制命令，控制命令通过控制器驱动电路执行，或者通过通信电路将控制命令传送到其它控制单元。因此，HCU是整个控制系统的核心部件，被称作整车控制系统的“大脑”。此外，HCU工作在大电流、强电压、高辐射的整车环境中，硬件部分要具有较好的抗干扰能力[1-3]。本文对所选微处理器特性进行了介绍，对最小系统、电源电路、模拟量电路、数字量电路、频率量电路和通讯电路等进行了设计。 　　1 HCU硬件总体结构 　　本研究针对一款并联式AMT混合动力汽车，前向模型主要包括发动机、AMT、电机和动力电池4个关键部件模型，如图1所示。并联式AMT混合动力汽车采用了典型的单轴并联结构：电机转子和变速器输入轴二者固连，电机壳体与变速器壳体固连，发动机和变速器之间采用干式离合器柔性连接，变速器输出轴的动力通过差速器、传动半轴传到车轮。各部件的控制器发动机电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）、变速器控制单元（Transmission Control Unit，TCU）、电机微控制单元（Micro Controller Unit，MCU）、电池管理系统（Battery Management System，BMS）通过CAN总线与HCU通信。 　　HCU除了要具备较强的运算和储存能力，还要接收大量输入信号并控制相关的执行器件。如图2所示，HCU与外部电路相关联的部分主要是输入信号处理电路、继电器驱动电路及通信电路。输入信号分为模拟量、开关量和频率量；HCU仅驱动与能量管理有关的空调压缩机继电器和主继电器；通信电路主要采用CAN通信，CANA通信电路负责与其它控制单元信息交互，CANC通信电路与上位机通信。本研究采用的标定软件INCA通过CANC电路通信。 　　2 各模块电路具体实现 　　2.1 最小系统设计 　　本研究所