XY运动工作台控制系统的设计.docVIP

“X-Y运动工作台控制系统设计”课程设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 学生姓名 指导老师 2013年 12 月27日 课 程 设 计 任 务 书 兹发给 班学生 课程设计任务书，内容如下： 设计题目： X-Y运动工作台控制系统设计 应完成的项目： （1）原始资料：该X-Y工作台图样，小批量生产； （2）熟悉X-Y工作台图样，绘制装配图一张； （3）编写控制系统程序； （4）撰写说明书。 参考资料以及说明： [1]李洪主编.实用机床设计手册.沈阳：辽宁科学技术出版社，1999 [2]郑堤主编.数控机床与编程.北京：机械工业出版社， [3]机械加工技术手册编写组.机械加工技术手册.北京：北京出版社，1993 [4]何立民.单片机应用系统设计【M】北京：北京航空航天大学出版社，1990 [5]周开勤主编.机械零件手册.北京：高等教育出版社，1999 [6]冯辛安主编.机械制造装备设计.北京：机械工业出版社，1999 [7]吴振彪.机电综合设计指导.北京：机械工业出版社，1997 [8]李洪.机械加工工艺手册.北京：北京出版社，1990 本设计任务书于2013年 12月 16日发出，应于2013年12月 27日前完成，然后进行答辩。 指导教师 签发 2013 年12 月 16 日 课程设计评语： 课程设计总评成绩： 指导教师签字： 年 月 目 录 摘要 第一章 绪论 3 1.1 引言 3 1.2 课程设计的目的、意义及要求 3 第二章 课程设计的内容 4 2.1 课程设计题目 4 2.2 课程设计的内容 4 第三章 数控系统总体方案的确定 5 3.1 系统运动方式确定 5 3.2 伺服系统选择 5 3.2 计算机系统选择 5 3.4 X-Y工作台传送方式 5 第四章 机械部分设计 6 4.1 确定系统脉冲当量 6 4.2 工作台外形尺寸及重量初步估算 6 4.3 滚动导轨副的计算、选择 7 4.4 滚珠丝杠计算、选择 8 4.5 齿轮计算、设计 10 4.6 步进电机惯性负载的计算 11 4.7 步进电机的计算选择 11 第五章 机床数控系统硬件电路设计 13 5.1 CPU板 13 5.2 驱动系统 14 5.3 电磁铁驱动电路 16 5.4 电源设计 16 第六章 系统控制软件设计 17 6.1 总体方案 17 6.2 主流程图 17 6.3 X轴电机点动正转程序图 18 6.4 步进电机控制程序设计 20 第七章 设计总结 22 参考文献 23 摘要当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。关键字：机电一体化的基础 基本组成要素 特点 发展趋势定位精度：±0.01mmδp是一个进给指令时工作台的位移量，应小于等于工作台的位置精度，由于定位精度为±0.01mm因此选择脉冲当量为0.01mm。 4.2 工作台外形尺寸及重量初步估算 根据给定的有效行程，画出工作台简图，估算X向和Y向工作台承载重量WX和WY。 取X向导轨支撑钢球的中心距为410mm,Y向导轨支撑钢球的中心距为400mm,设计工作台简图如下: a. X向