模糊逻辑控制理论在莱钢大H型钢加热炉系统中的设计应用.pdfVIP

第21卷专辑 青岛大学学报(工程技术版) V01．21 Special 2 JUl 2006 006年7月 JOURNALOF Y QINGDAOUNIVERSITY(E＆D 模糊逻辑控制理论在莱钢大H型钢加热炉 系统中的设计应用 郭全生，侯伟， 边芳， 宋开亮，王跃军 (山东省莱钢集团自动化部，山东莱芜271104) 摘要：山于加热炉坯料加热控制具有的复杂性和不可靠性。传统PID控制器在加热 控制中不能满足系统需求。本文介绍了通过模糊逻辑调节K和E数值的控制原理和方 法，取得较好的加热效果。 关键词：模糊逻辑；PID；偏差；控制回路 莱钢大H型钢轧线采用的是由法国斯坦因公司 提供的具有国际领先水平的加热炉。加热炉是为轧 机提供温度相对稳定的钢坯，是一个具有广泛操作 范幽的复杂系统。加热炉一般采用煤气加热钢坯。山 于生产的不稳定性、炉内钢坯分布不均、煤气热值不 稳等因素的影响，使得控制出炉钢坯的温度非常困 难。几乎所有的加热炉部在采用PID控制器来调节加 热控制回路，但是传统的PID控制器不能对全部加热 炉操作进行适当地性能调摧。 斯坦因公司提db的加热炉采用的是基于模糊逻 图1加热操控系统图解 辑控制理论的加热控制系统。模糊逻辑控制以 正．和r是内部PID参数，山操作员调稿。输出信 PID控制器为基础．并以加热炉实际生产条件为 号Ⅳ(，)根据下面的公式转换为加热需求： 参数值进行控制。模糊逻辑控制大大消除了系统 “f)=a·“(，)+b (3) 振动，提高了加热炉设置值的精度和响应时问。 在这里；a，b为常数 该值不能超出给定的限制值。y值用于确定控 1传统PID控制方案 制回路煤气阀打开的设置值。值yl(空气流控制回 路)根据，值计算以维持给定的间隔内空气与煤气 加热炉根据加热要求一般分为几个不同的区 的混合比。为了检查这个比率，这两个控制回路通过 域：{；|{温区、预热区、加热区、匀热区。每个区 交叉控制联台在一起．直接指挥过程处理的信号由 域使用煤气与空气的混合气体加热。按照控制系统中 这两个控制回路发出。 设置值调节可燃气流。加热控制示意图： 上述系统在稳定状态下具有良好的性能。不幸 t为设置值，加热目标控制值。温度0通过热 的是这一过程被不同的因素和事件所干扰： 电偶测量。偏差信号是： ·在生产暂停(计划及非计划)的丌始时(突 e2L·乙 (1) 然关闭或打开煤气流)以及生产开始的瞬问会导致 传统PID调节器的输出信号具有如下公式：