模糊预测控制在电阻炉炉温控制系统中的应用研究.pdfVIP

《冶金自动f艺)2006年增刊(s2) 模糊预测控制在电阻炉炉温控制 ’ 系统中的应用研究 秦补枝1，王新蒙2，王翠表3 (1．南京化工职业技术学院自控系，江苏．南京210048；2．唐山工业职业技术学院；3．河北大学) [摘要]电阻炉是一个时变、纯滞后、大惯性对象，传统的控制方法不能满足它的控制要求。本文利用模糊控 制对对象模型要求低，响应速度快；预测控制的超前性，设计了模糊预测控制器对电阻炉进行控制。仿真结果 表明此方法增强了系统的跟踪性，对纯滞后具有较好的补偿作用，对被控参数具有较强的适应能力，比传统的 控制方法有很大的优越性。 [关键词]预测控制；模糊控制；纯滞后；电阻炉 O引言 在冶金工业加工过程中，电阻炉有着广泛的· G㈤=黜=篱 (1) 式中，K为比例系数；r为纯滞后时间；T为时间常 应用，如改善锻、轧、铸毛坯组织退火或正火；消除 应力降低工件硬度，改善切削加工性能的退火等。 数；Y(s)为对象输出；U(s)为对象输入，即控制器 的输出。将炉料数量和放置位置的变化看作对象 它属于时变、大惯性、大滞后对象。由于电阻炉的 参数K，r，r随时间的变化。 炉温动态特性具有容积滞后大、对象的增益、滞后 时间都与工作温度有关等特点。所以，传统的PID 上述模型不适合模糊预测控制算法的使用， 必须对其进行变换。首先，将e一展开为： 控制算法只能在工作点附近的小范围内取得好的 控制效果，对于整个过程控制效果不好。虽然采 用大林算法、Smith预估补偿算法可以提高控制精 i再4研 度，但是这些算法是建立在获得精确的对象模型 (2) 的基础上。而在实际应用时我们很难得到对象的 此时，对象模型可近似简化为： 精确模型，因此控制效果不是很理想。最近发展 起来的模糊控制算法由于具有对对象模型要求 G㈤=器=’ 低，响应速度快的特点，经常被应用于温度控制系 1 1 、-， 了——————-r坠——————一(3) 统中…。近来，可以根据现在和过去的信息预测 未来的输出的预测控制算法被广泛应用于工业控 当Tr，上式可写成： 制过程中，来增强系统的跟踪性【2J。因此，为了克 (4) 服传统控制算法的不足，我们把模糊控制和预测 G㈤=器2甄瓦赢K 控制相结合设计了一种模糊预测控制器对电阻炉 利用前向差分法将上式化为差分方程： 的温度进行控制，仿真结果表明该方法比传统的 ，口1，，(k)=021．6(七一1)+03，，(I|}一1)+ 炉温控制方法精度高、速度快、控制质量优良。 (5)