《机械设计基础》第五版第2章平面连杆机构讲述.pptVIP

机械设计基础 46学时 基本要求 概述 2.1平面连杆机构的基本类型及其应用 结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架、连杆、连架杆 机架：AD 连架杆:AB、CD 连杆：BC 曲柄：能作整周转动的连架杆 摇杆：不能作整周转动的连架杆 1、曲柄摇杆机构 结构特点：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 运动变换：转动＋摆动 牛头刨床横向进给机构 搅伴机 卫星天线 缝纫机踏板机构 汽车玻璃窗雨刷 跑步机 颚式破碎机 自行车 2、双曲柄机构 结构特点：二连架杆均为曲柄 运动变换：转动?转动，通常二转速不相等 插床机构 惯性筛 旋转式叶片泵 特例1：正平行双曲柄机构：对边平行且相等 运动不确定现象： 特例2 反平行双曲柄机构：对边平行但不相等 3、双摇杆机构 结构特点：二连架杆均为摇杆 运动变换：摆动?摆动 港口起重机 飞机起落架 汽车前轮转向机构 造型机翻箱机构 二、平面四杆机构的演化 铰链四杆机构 2、导杆机构 (2)、类型 应用实例 3、摇块机构与定块机构 三、含两个移动副的四杆机构 四、具有偏心轮的四杆机构 对心式曲柄滑块机构 偏心轮应用 五、四杆机构的扩展 §2.2 平面四杆机构基本特性 可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型： 二.急回特性 为反映机构急回特性的相对程度，常用行程速比系数K表示，其值为 问题讨论：下列机构有无急回特性，若有，标出极位夹角?。 三.压力角和传动角 传动角?出现极值的位置及计算 问题讨论：标出下列机构在图示位置的压力角?，传动?及最小传动角?min. 四、 死点位置 如下图所示，在从动曲柄与连杆共线的两个位置之一时，出现机构的传动角γ=0，压力角α=90的情况，这时连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。 脚踏缝纫机的停止现象 飞机起落架 机构有死点，从动件将出现卡死或运动方向不确定现象，对传动机构不利. 死点的利用 §2.3 平面四杆机构的设计 设计方法 一、用图解法设计四杆机构 a、按给定的行程速比系数K设计曲柄摇杆机构 设计过程： b、按给定的行程速比系数K设计偏置曲柄滑块机构 小结 方法一： 方法二： 转动导杆机构 摆动导杆机构 L1L2 L1L2 L1 L2 ：机架长度 ：曲柄长度 牛头刨床机构 简易刨床 A 4 1 A 4 曲柄滑块机构 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 2作机架 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 3 B 2 C 曲柄摇块机构 液压作动筒 车箱举升机构 2 B 1 2 B 1 2 B 1 A 4 1 B 2 C 3 曲柄滑块机构 C A 4 3 定块机构 3作机架 1 B 2 正弦机构 双转块机构 (十字滑块机构) 正弦机构 双滑块机构 正切机构 了解 缝纫机针杆运动机构 正切机构 椭圆仪 十字沟槽联轴节 十字沟槽联轴节 偏心轮机构 1 B 2 4 A C 3 h=2lAB 4 C 2 3 1 B A B副扩大 　　偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击较大的机械中。例如：颚式破碎机 动画 动画 基本特性 运动特性 传力特性 一、铰链四杆机构有整转副的条件 平面四杆机构具有整转副→可能存在曲柄。 图示曲柄摇杆机构中，设各杆长度依次为l1、l2、l3、l4，且l1l4。假定AB为曲柄，则曲柄AB回转一周过程中，必有两次与机架共线。 则由△ＣB１D可得： 三角形任意两边之和大于第三边 l1+ l4 ≤ l2 + l3 则由△ＣB２D可得： l2≤(l4 – l1)+ l3 l3≤(l4 – l1)+ l2 → l1+ l2 ≤ l3 + l4 → l1+ l3 ≤ l2 + l4 将以上三式两两相加的： l1≤ l2 l1≤ l3 l1≤ l4 AB为最短杆 最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 2.曲柄为最短杆。 可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。 存在一个曲柄的条件： 1.最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和-- 此时，铰链A为整转副。 若