3向量代数平面直线讲解.ppt

* * 见L.P207 * * * * * * * * * * * * 三点共线 * 通过定直线 L的所有平面的集合称为该直线 L 的平面束. 设直线 L的一般方程为: A1 x+B1 y+C1 z+D1 =0 A2 x+B2 y+C2 z+D2 =0 三、 平面束方程 其中λ，μ不同时为零. 则直线L的平面束方程为 L 例7. 已知?1: 2x ? y + z + 1 = 0, 问?1与?2是否相交; 若相交, 求出交线 在平面? : 2x + 3y ? 6 = 0上的投影直线方程. ?2: x ? 3y + 2z + 4 = 0. 解： ?1,?2相交. 过交线且垂直? 的平面?3: ? ⊥?3 : 所求投影直线方程为 例8 解 过已知直线的平面束方程为 由题设知 由此解得 代回平面束方程为 第三章 向量代数、平面与直线 §3.1 向量及其线性运算 §3.2 数量积 向量积 混合积 §3.3 平面及其方程 §3.4 空间直线的方程 §3.1 向量代数及其线性运算 一、 向量的概念及其表示 二、 向量的线性运算 四、 空间直角坐标系 五、 利用坐标进行向量的线性运算 六、 向量的模、方向角、投影 三、 共线向量和共面向量 三、 共线向量和共面向量 模 六、 向量的模、方向角、投影 空间两点间距离公式 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式 向量在轴上的投影 其中φ是向量 与u 轴的夹角。 向量的投影具有与坐标相同的性质: 性质1 性质2 性质3 其中φ是向量α与u 轴的夹角。 在三条坐标轴上的投影，即 §3.2 向量的数量积、向量积和混合积 数量积 向量积 混合积 定义 性质 性质2 坐标 计算 ||??? ||=||?|| ||? ||sin? =S□ 正定性,线性性, Schwartz不等式 反对称性 ??? = ???? ? · ? =0 ?? ⊥? ?×? =? ?? //?(共线) ·? = a1b1+ a2b2+a3b3 (?, ?, ?) = (???)·? =V(平行六面体) 轮换对称性, (1),(2),(5) (?, ?, ?) =0 ?共面????⊥? a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 (?,?,?)= ??? = i j k a1 a2 a3 b1 b2 b3 第三、四节 平面、直线及其方程 一. 平面的方程 1. 点法式方程 2. 一般方程 5. 特殊位置的平面方程 3. 三点式方程 4. 截距式方程 平面的点法式方程： 三点法式方程： 平面的截距式方程 一般式方程： 5、几个特殊的平面 您能从各特殊形式的方程所表示的平面的特点总结出规律吗？ 缺“谁”平行于“谁” 第三、四节 平面、直线及其方程 二. 空间直线的方程 3. 参数方程 1. 点向式方程（标准或对称方程 ） 4. 一般方程 2. 两点式方程 空间直线的一般方程 直线的点向式方程 （对称式或标准方程） 参数方程 两点式方程 第三、四节 平面、直线及其方程 三. 直线平面关系 3. 面面关系 1. 线线关系 2. 线面关系 1. 线与线的关系 平面 ? : L⊥? L // ? 夹角公式： 2. 面与线间的关系 直线 L : 3.平面与平面之间的关系 平面 平面 垂直: 平行: 夹角公式: 四. 与平面和直线有关的一些问题 2. 距离问题 1. 夹角问题 直线与平面的夹角 两平面的夹角 点到平面的距离 两条直线的夹角 点到直线的距离 两平面的夹角 两直线的夹角的余弦为 因为 所以 于是 直线与平面的夹角 点到平面距离公式 到直线 的距离 为 点 d . 点到直线的距离 * (L.P184) * * * * 5、几个特殊的平面 您能从各特殊形式的方程所表示的平面的特点总结出规律吗？ 缺“谁”平行于“谁” 由平面的一般式方程求解. 因此该平面的方程为 的形式, 解 由平面的一般式方程求解可以吗？怎么确定其中的系数？ 平面过 z轴，由此知它必过原点，因此有 故 例5 求过z轴及点(2,1,3)的平面的方程. 又z轴在该平面内，因此该平面的法向量必垂直于z 轴， 又该平面过点(2,1,3)，将x=2，y=1代入方程Ax+By=0，得 也就是B=-2A，代入方程Ax+By=0之中，化简得 三、两平面的位置关系