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-软硬件协同设计_第三次作业
作业三:使用SysML对下面的网络化系统进行建模1.开始,处理器B初始化;2.处理器B初始化后,通过CAN总线向处理器A和处理器C发送开始工作命令AA 02 00 AC;3.当处理器C收到导航模块通过1553B总线发送的数据帧AA 02 01 AD时,延时5ms;4.5ms延时结束后,处理器C通过1553B总线向处理器B发送命令帧AA 02 02 AE;5.处理器B收到处理器C发送的命令帧后,通过RS485总线向处理器A发送命令帧AA 02 03 AF;6.处理器A收到处理器B发送的命令帧后,开始实时接收CAN总线上的数据,当收到处理器B通过CAN总线发送的命令帧AA 02 04 B0时,延时20ms;7.20ms延时结束后,处理器A拉高与处理器C之间的IO信号;8.当处理器C检测到IO信号为高电平期间,将从导航模块收到的导航数据通过CAN总线实时的发送给处理器B。9. 数据帧在设备之间传输时存在两种时延:(1)传播时延 T(传播时延)= L(信道长度)/ S(电磁波在信道上的传输速率)(2)传输时延 T(传输时延)= F(帧长)/ S(协议的传输速率)解答:Use Case Diagram Model OrganizationActivity DiagramSequence DiagramState Machine Diagram
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