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《结构力学教程》(I)
第2章
结构的几何构造分析
主要内容
§2-1 几何构造分析的几个概念
§2-2 几何不变体系的组成规律
§2-3 几何构造分析方法
§2-4 瞬变体系
§2-5 分析几何构造举例
§2-6 平面杆件体系的计算自由度
§2-1 几何构造分析的几个概念
结构是由若干根杆件通过结点间的联接及与支座
联接组成的。结构是用来承受荷载的,因此必须保证
结构的几何构造是不可变的。例如:
显然只有几何不变体系可作为结构,而几何可变
体系是不可以作为结构的。因此在选择或组成一个结
构时必须掌握几何不变体系的组成规律。
几何不变体系
几何可变体系
§2-1 几何构造分析的几个概念
1)几何不变体系和几何可变体系
如果一个结构受到一个任意荷载作用,若不考虑材
料的应变,而能保持几何形状和位置不变的,称为几何
不变体系,反之称为几何可变体系。
2)自由度
判断一个体系是否可变,涉及到体系运动的自由度
问题,因此下面复习一下自由度的概念。
自由度: 描述几何体系运动时,所需独立坐标的数目。
§2-1 几何构造分析的几个概念
(1)点的自由度
点在平面内的自由度为: 2
§2-1 几何构造分析的几个概念
(2)刚片的自由度
刚片——就是几何尺寸和形状都不变的平面刚体
由于我们在讨论体系的几何构造时是不考虑材料
变形的,因此我们可以把一根梁、一根柱、一根链杆
甚至体系中已被确定为几何
不变的部分看作是一个刚片。
刚片在平面内的
自由度为:3
§2-1 几何构造分析的几个概念
3)约束
结构是由各种构件通过某些装置组合成不变体系
的,它的自由度应该等于或小于零。那种能减少刚片
自由度的装置就称为约束。
约束装置的类型有:
(1)链杆
链杆可减少一个
自由度,相当于
一个约束。
还有2个自由度
§2-1 几何构造分析的几个概念
n=3
复杂链杆 连结三个或三个以上结点的杆件称为复杂链杆,一根复杂链杆相当于(2n-3)根简单链杆,其中n为一根链杆连结的结点数。
复杂链杆 对结点的约束相当于(2n-3)根简单链杆(被约束对象为结点)
简单链杆 连结两个结点的杆件称为简单链杆,相当于一个约束。
§2-1 几何构造分析的几个概念
(2)单铰
一个单铰可以
减少两个自由
度,相当于两
个约束。
(3)复铰
复铰——连接两个以上刚片的铰。
连接n个刚片的复铰,
相当于n-1个单铰。
还有4个自由度
还有1个自由度
还有5个自由度
§2-1 几何构造分析的几个概念
(4)刚结点
一个刚结点能减
少三个自由度,相
当于三个约束。
还有3个自由度
相当于2个刚节点
用刚节点连接
分清必要约束和非必要约束。
4) 多余约束
5) 瞬变体系及常变体系
§2-1 几何构造分析的几个概念
6)瞬铰(虚铰)
两根链杆的约束作用相当于在链杆交点处一个简单铰所起的约束作用。故两根链杆可以看作为在交点处有一个瞬铰(虚铰)。
关于∞点的情况需强调几点:
——每一个方向有一个∞点;
——不同方向有不同∞点;
——各∞点都在同一直线上,此直线称为∞线;
——各有限点都不在∞线上。
相交在∞点
§2-1 几何构造分析的几个概念
§2-2 几何不变体系的组成规律
1)一个点与一个刚片之间的联结方式
规律1:一个刚片与一个点用两根链杆相连,且三
个铰不在一条直线上,则组成几何不变体
系,并且没有多余约束。
刚片1
链杆
由于两链杆
在点A处的运动
方向不一致,因
此是不可变的。
§2-2 几何不变体系的组成规律
规律1还可以这样叙述:
在一个体系上加上或去掉一个二元体,是不会
改变体系原来性质的。
二元体
从一个单铰出发的两个刚片,只在远端用铰与其它物体相连,且此三铰不共线,称为二元体。
二元体:从一个单铰出发的两个刚片,只在远端用铰与
其它物体相连,且此三铰不共线。
规律1还可以这样叙述:
在一个体系上加上或去掉一个二元体,是不会
改变体系原来性质的。
§2-2 几何不变体系的组成规律
§2-2 几何不变体系的组成规律
利用规律1,可以组成所需的不变体系:
规律2:两个刚片用一个铰和
一根链杆相联结,且三个铰不
在一条直线上,则组成
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