robot沉箱码头例题.doc

沉 箱 码 头 例 题 程序以矩形沉箱码头结构为例，通过模型建立，荷载添加，结果分析等，熟悉Robot的操作流程： 程序设定 双击Robot Structural Analysis图标进入程序，选择壳模块如下图所示： 工具/首选项 工具/工作首选项选择 模型定义 定义模型前应打开三个工具栏，以方便后期操作： 程序界面最右侧默认已打开的结构模型工具栏包含了构件位置定义，截面定义，静载定义等常用工具； 程序操作界面顶部有两个按钮，如下图所示： 可分别打开编辑和视图工具栏： 底板定义 视图定义： 点击视图工具栏中的按钮，将操作平面投影到XY平面上 底板/壁板定义： 点击结构模型工具栏中的 图标，或在菜单中选择:几何/对象/多义线–轮廓 在坐标框中输入矩形轮廓的各点坐标，或者, 点击对话框中的坐标位置, 将光标移至图形界面,此时光标以十字显示, 在图形界面中任意一点点击, 点击键盘上的任意数字键, 在弹出的“点”对话框中,点击方向箭头并在距离框中输入底板的长度和宽度值，如下表所示： 箭头方向 长度值(m) → 12 ↑ 10 ← 12 ↓ 10 输入完毕后，点击关闭按钮，关闭点对话框 点击结构模型工具栏中的按钮，按照下图顺序，分别定义板的厚度，材料及地基弹性参数，点击添加按钮，在“厚”栏里显示已定义的厚度名称后，点击内部点编辑区，将光标移至图形操作界面，在轮廓线内部任意一点点击，将板的属性赋予给轮廓面 点击结构模型工具栏中的 图标，或在菜单中选择:几何/对象/多义线–轮廓 选择线，点击点P1编辑区，将光标移至图形界面，分别点击底板的边缘的两个端点，绘制辅助线，如下图所示： 在编辑工具栏中，选择平移图标 在打开的对话框中，输入平移向量1，0，0，重复数1，其它采用默认值，点击运行，进行辅助线复制，得到壁板的边缘线 点击视图工具栏中的 图标，左键单击得到的壁板边缘线上的任意一点， 点击视图工具栏中的图标，将视图调整到zy平面 点击结构模型工具栏中的 图标，或在菜单中选择:几何/对象/多义线–轮廓 与定义底板的方式相同，定义壁板如下图所示： 左键点击定义的壁板，使其高亮红色显示，在编辑工具栏中，选择平移图标 在打开的对话框中，输入平移向量5，0，0，重复数2，其它采用默认值，点击运行，进行壁板复制 同样的方法，绘制投影在zx平面上的壁板，并进行壁板复制，得到整体模型如下图所示： 约束定义: 点击工具栏中的 图标, 或在菜单中选择几何/约束 选择平面的选项页 点击新建按钮, 自定义约束类型. 新建弹簧约束如上图所示，释放6个方向的自由度，并设定kx=1，ky=1 点击添加后，左键单击当前选择选项框，此时光标变为手型，将光标移至图形界面，左键单击结构底板，点击应用，在底板下添加弱弹簧，以约束x，y向的位移。 关闭约束对话框后,可通过点击图形界面左下角的显示按钮控制显示: 模型编辑 若需要更改板的厚度和材料，点击结构模型中的板厚按钮，或在菜单中选择：几何/特性/厚 在打开的对话框中定义板厚,并将相关特性赋予给需要修改板厚的构件. 定义变厚度的板:输入板的厚度,然后根据图例在图形界面中点击需要赋予不同厚度的点,点击添加,定义厚度 定义各向异性的板:在选项页中选择不同的各项异性板,并输入相应参数,此处定义的各向异形板不会以图形方式显示在模型中,但板的刚度会因各向定义的构件的不同而不同. 注:若要修改已定义好的基础弹性参数为非弹性地基板,需要将已定义的弹性系数定义为0,而不是仅将基础弹性参数的复选框勾选掉. 荷载添加 点击工具栏中的按钮,或者在菜单中选择荷载/荷载类型 点击“新的”，程序默认添加结构自重荷载 在“性质”下拉菜单中选择荷载性质，并点击“新的”，建立其它荷载工况。 此处定义两个荷载工况，1.DL1 自重 2. LL1 活载 3. LL2 活载 液体压强定义： 点击工具栏中的按钮，或者在菜单中选择荷载/荷载定义 在图形界面上部的工况选择下拉菜单中选择LL1, 如下图所示： 在打开的荷载定义对话框中，选择表面液体静压强 定义液体压强如上图所示,点击添加按钮,左键单击施加到选项框,将光标移至图形界面,点击需要定义液体压力的板如下图所示： 由于板的局部坐标的关系,部分荷载作用方向不正确,可通过更改板局部坐标的方式更改荷载作用方向,调整后的荷载作用如上图所示. 注： 局部坐标的调整方式: 几何/特性/局部板方向 勾选局部z轴正向的变化,点击板选项框, 在图形界面中点选需要调整局部坐