IIR数字滤波器的设计大纲.docVIP

第6章 IIR数字滤波器的设计 6.1 引言 一、数字滤波器的性能要求： ωc是通带截止频率，ωst是阻带截止频率。 二、数字滤波器的设计步骤： （1）按照实际需要确定滤波器的性能要求。 （2）用一个因果稳定系统的 H(z) 或 h(n) 去逼近这个性能要求，即求 h(n) 的表达式。确定系数ak、bk或零极点ck、dk。 （3）用一个有限精度的运算去实现这个系统函数。包括：选择运算结构：如级联型、并联型、卷积型、频率采样型以及快速卷积（FFT）型等。 6.2 IIR数字滤波器设计 一、IIR数字滤波器的设计方法： （1）利用模拟滤波器的理论来设计数字滤波器； （2）最优化设计法。计算机辅助设计方法。 二、IIR数字滤波器的设计步骤（利用模拟滤波器的理论来设计数字滤波器）： （1）将数字滤波器性能指标转化为模拟低通滤波器的性能指标； （2）设计一个合适的模拟滤波器； （3）经过变换（冲激响应不变法、双线性变换法）将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器。 （4）经过频率变换，转换成相应的数字滤波器（高通、带通、带阻）。 三、利用模拟滤波器来设计数字滤波器映射变换的基本要求： （1）H(z)的频率响应要能模仿Ha(s)的频率响应，也即S平面虚轴jΩ必须映射到Z平面的单位圆ejω上。 （2）因果稳定的Ha(s)应能映射成因果稳定的H(z)，也即S平面的左半平面Re［s］0必须映射到Z平面单位圆的内部|z|1。 6.3 IIR模拟低通滤波器的设计 一、由幅度平方函数来确定系统函数 确定方法： （1）s左半平面的极点一定属于系统函数Ha(s)； （2）无特殊要求的，可将对称零点的任一半（应为共轭对）取为Ha(s)的零点。 （3）按照Ha(jΩ)与Ｈa(s)的低频特性或高频特性的对比确定出增益常数。 二、巴特沃思低通滤波器设计思路： 巴特沃思幅度平方函数： 对应系统函数： 全极点函数，极点为： 取S左半平面的极点，构成巴特沃思滤波器的系统函数： 三、巴特沃思低通滤波器设计步骤： （1）将数字频率转化为模拟频率 （2）确定滤波器阶数： （3）查表求相应的。也可直接求。 （4）去归一化频率（时）：，得 四、其它模拟滤波器 切比雪夫低通逼近 需求N和ε。可进行查表求。 6.4 用冲激响应不变法设计IIR数字滤波器 一、基本原理： 从时域响应出发，使求得的数字滤波器的单位脉冲响应h(n)等于模拟滤波器的单位冲激响应h(t)的抽样值。 二、用冲激响应不变法设计数字滤波器的步骤： （1）将数字频率转化为模拟频率 （2）确定模拟滤波器 （3）将Ha(s)进行部分分式展开： （4）对Ha(s)进行拉氏反变换： （5）由ha(t)获得： （6）对h(n)取Z变换得： （7）系数修正：， 三、优缺点： （1)脉冲响应不变法的一个重要特点是频率是线性变换，，ω与Ω是线性关系。 （2)在某些场合，要求数字滤波器在时域上能模仿模拟滤波器的功能时，如要实现时域冲激响应的模仿，一般使用脉冲响应不变法。 （3)如果Ha(s)是稳定的，即其极点在S左半平面，映射后得到的H(Z)也是稳定的。 （4)最大缺点：有频谱周期延拓效应，存在频谱混迭现象。只能用于带限的频响特性，如衰减特性很好的低通或带通，不能用来进行高通和带阻滤波器设计。 6.5 双线性变换法设计IIR数字滤波器 一、基本原理： 脉冲响应不变法的主要缺点是频谱混迭，这是从S平面到Z平面的标准变换z＝esT的多值对应关系导致的。为了克服这一缺点，设想建立S平面与Z平面一一对应的单值关系，消除多值性，也就消除了混淆现象。变换分为两步： （1）将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里； 令jΩ=s，jΩ1=s1， 则得： （2）通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去。S1平面通过以下标准变换关系映射到Z平面则：，即双线性变换。 二、用双线性变换法设计数字滤波器的方法： （1）直接代入法（一般取c=T/2 ） （2）间接代入法 （3）表格法（查表） 三、双线性法设计DF的步骤： （1)将数字滤波器的频率指标ω转换为模拟滤波器的频率指标Ω： ，c=2 / T （2)由模拟滤波器的指标设计Ha (s) （3) Ha (s)转换为H(z)： 四、优缺点： （1）S平面的虚轴（jΩ）映射到Z平面的单位圆上。这是因为σ=0时，不管常数c为何值，|Z|均为1。 （2）稳定的AF，经双线性变换后所得DF也一定是稳定的，这是因为稳定的AF，其极点必全部位于S的左半平面上，经双线性变换后，这些极点全部落在单位圆内。 （3）其突出的优点是避免了频响的混叠失真。 （4）缺点频率的非线性失真。一个线性相位的模拟滤波器经双线性变换后得到非线性相位的数字滤波器，不再保持原有的线性相位；这种非线