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第十章 齿轮机构及其设计 教学目的： （1）了解齿轮机构的类型和应用； （2）明确齿廓啮合基本定律； （3）掌握渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特点； （4）掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算； （5）了解渐开线齿轮齿廓的切制原理，明确根切现象及最少齿数； （6）了解齿轮的变位修正和变位齿轮传动的基本概念； （7）了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动的特点及几何尺寸的计算； （8）了解圆锥齿轮传动的特点及其几何尺寸的计算； （9）了解对蜗杆传动的特点、类型和几何尺寸的计算。 课时安排：8h 重点难点：重点—标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算；难点—渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特点。 §10-1 齿轮机构的应用及分类 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、使用寿命长、工作安全可靠。 一、根据一对齿轮在啮合过程中传动比是否恒定可将齿轮机构分为两大类 1．变传动比传动的齿轮机构 这种齿轮机构一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮机构。 2．定传动比传动齿轮机构 这种齿轮机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮机构。 二、圆形齿轮机构的类型 1．平面齿轮机构 1）直齿圆柱齿轮传动：外啮合、内啮合、齿轮与齿条 2）斜齿圆柱齿轮传动：外啮合、内啮合、齿轮与齿条 3）人字齿轮传动 2．空间齿轮机构 1）圆锥齿轮传动：直齿、斜齿、曲齿 2）螺旋齿轮传动 3）蜗轮蜗杆传动 §10-2 齿轮的齿廓曲线 一、共轭齿廓 如果两轮的转动能实现预定的传动比，则两轮相互接触传动的一对齿廓称为共轭齿廓。 二、齿廓啮合的基本定律 互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。即： 三、相关基本概念 1．啮合节点（节点） 指过两齿廓接触点所作的齿廓公法线nn与两轮连心线O1O2的交点 P。 2．定传动比条件 3．节圆 以O1、O2为圆心, 以O1P、O2P为半径的圆。 在P点处两轮的线速度相等，即： 两齿轮的啮合传动相当于两节圆作无滑动的纯滚动。 仅当量轮啮合时才有节圆，单个齿轮不存在节圆。 4．节线 指实现变传动比传动的两齿轮的相对瞬心线，为某种非圆曲线。 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 一、渐开线及其性质 1．渐开线的形成 当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。 2．渐开线的性质 1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度，即： 2）渐开线上任意点的法线必切于基圆。 3）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。 4）渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓。 5）同一基圆上任意两条渐开线（同向的或反向的）各点之间的距离相等。 6）基圆内无渐开线。 二、渐开线方程 1．压力角αK 指K 点所受正压力的方向(渐开线法线方向)与K 点速度方向线之间所夹的锐角。 2．渐开线函数 由渐开线性质，有：则： 即： 3．渐开线的极坐标参数方程 4．渐开线的直角坐标方程 三、渐开线齿廓的啮合特点 1．传动比恒定不变 过 K 作两齿廓的公法线N1N 2，N1N 2必同时与两轮的基圆相切，且为其内公切线。N1N 2与O1O2的交点P 为一定点。 意义：有利于齿轮传动的准确性。 2．渐开线齿轮传动的啮合线和啮合角 啮合线：是指两齿轮啮合点的轨迹。 极限啮合点：N1、N2 啮合角：啮合线和两齿轮节圆的内公切线之间的夹角，在数值上恒等于节圆压力角，用a’表示。 渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角始终不变。保证正压力方向不变。渐开线齿轮传力性能好，有利于齿轮传动的平稳性。 3. 中心距变动不影响传动比 渐开线齿轮的传动比取决于两轮基圆半径的比——传动的可分性（指渐开线齿轮传动中心距变化不影响其传动比的特性）。 意义：有利于齿轮的加工、装配。 §10-4 渐开线标准齿轮机构的名称和基本参数 一、外齿轮 1．各部分名称和符号 齿宽B、齿厚si、齿槽宽ei、齿距pi、分度圆d、齿顶圆da、齿根圆df 齿顶高ha、齿根高hf、齿全高h 齿距pi＝ei＋si、分度圆、全齿高h= ha+ hf 2．基本参数 1）齿数z 指齿轮整个圆周上轮齿的总数。 2）模数m πd = z p—〉 为了便于计算、制造和检验，而人为地把 p/π 的比值规定为一个有理数列，称为模数，单位为mm。 d=mz，p=πm 3）分度圆压力角 任意圆压力角 基圆上的压力角等于0 分度圆压力角( （齿形角） 分度圆大小相同的齿轮，其齿廓渐开线的形状随压力角(不同而不同。 压力角(已经规定为标准值： (