讲稿-4-变换 北航6系计算机图形学课件.ppt

2003年3月17 图形变换 三维图形显示的模型 视口长宽比例的影响 2003年3月17 图形变换 三维图形显示的模型 平行投影的显示模型 2003年3月17 图形变换 透视投影变换 2003年3月17 图形变换 透视投影变换 X/X’=Y/Y’=Z/d X’=Xd/Z Y’=Yd/Z Z’=d 透视投影变换矩阵： 2003年3月17 图形变换 平行投影变换 2003年3月17 图形变换 视口变换 X’/W’= (X+W/2) /W ? X’=XW’/W+W’/(2W) (H’-Y’)/H’=(Y+H/2)/H ? Y’=-YH’/H+H’-H’/(2H) W’/W 0 0 W’/(2W) M= 0 -H’/H 0 H’-H’/(2H) 0 0 1 0 0 0 0 1 W’ H’ 2003年3月17 图形变换 视坐标系与视变换 给定视坐标系： (Ex,Ey,Ez)，(Ax,Ay,Az)，(px,py,pz) E 视点 A 被观察点 p向上方向矢量 n=(E-A)/|E-A| u=(pXn)/|pXn| v=nXu 2003年3月17 图形变换 4.视坐标系与视变换 u= (ux,uy,uz,0) v= (vx,vy,vz ,0) n= (nx,ny,nz,0) E= (Ex,Ey,Ez,1) CN=(u,v,n,E)T , CO=(X,Y,Z,O)T , CN=M X CO CO=M-1XCN M= ux uy uz 0 vx vy vz 0 nx ny ny 0 Ex Ey Ez 1 D= (Dx,Dy,Dz,1)XCO= (Dx,Dy,Dz,1) M-1XCN (Du,Dv,Dn,1)=(Dx,Dy,Dz,1) M-1 (Du,Dv,Dn,1) T = (M-1)T(Dx,Dy,Dz,1) T 视变换矩阵 (M-1)T 2003年3月17 图形变换 4.4图形显示的流程 设一个点的世界坐标系下坐标为：P 设世界坐标向视坐标变换的矩阵为：T视 设投影矩阵为：T投 设视口变换矩阵为：Tw 则：Pw= Tw T投T视P， 令T= Tw T投T视,则： Pw=TP 2003年3月17 图形变换 4.5图形显示中的裁剪问题 视景体 三维图形显示过程中的裁剪 平面裁剪算法(自学) 三维裁剪算法(自学) 2003年3月17 图形变换 4.6OpenGL的坐标变换机制 有关的数据结构 ModelView变换机制 Model变换的使用方法 View的变换使用方法 Project的使用方法 显示流程 2003年3月17 图形变换 有关的数据结构 两个坐标变换矩阵(4X4) ModelView矩阵 GL_MODELVIEW Projection矩阵GL_PROJECTION glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glMatrixMode(GL_PROJECTION); 两个用于存储矩阵的堆栈： ModelView矩阵堆栈 Projection矩阵堆栈 2003年3月17 图形变换 ModelView变换机制 Model变换的目的是改变物体的位置和尺寸 View变换的目的是改变观察的方向 以上两个目的是用一个手段来实现的，即：操作ModelView矩阵 2003年3月17 图形变换 Model变换的使用方法 首先使以下函数，表示开始操作ModelView矩阵 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 操作ModelView 矩阵进行Model变换的方法分两类： glLoadIdentity(); glLoadMatrixf(*m); glMultMatrixf(*m); glTranslatef(dx,dy,dz); glRotatef(angle,vx,vy,vz); glScalef(sx,sy,sz); 2003年3月17 图形变换 View变换的使用方法 可以使用上述所有函数来设值观察方向 利用以下函数则更方便： gluLookAt(ex, ey, ez, ax, ay, az, px , py , pz); e—视点 a—被观察点 p—向上方向 2003年3月17 图形变换 平行投影的使用方法 投影矩阵 首先必须使用下面的函数进入投影矩阵模式 glMatrixMode(GL_PROJECTION)； 可以直接设值投影矩阵的值来进行投影，但一般使用下面的函数设值投影矩阵：