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远程教育学院 毕业设计（ 摘 要 摘要是论文内容的高度概括，应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要应包括本论文的目的、主要研究内容、研究方法、创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、化学结构式、图表和非公知公用的符号和术语，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。 关键词 关键词1；关键词2；关键词3；……； （小4号字） Abstract Externally pressurized gas bearing has been widely used in the field of aviation, semiconductor, weave, and measurement apparatus because of its advantage of high accuracy, little friction, low heat distortion, long life-span, and no pollution. In this thesis, based on the domestic and overseas researching…… Key words rendezvous and docking, computer vision, nonlinear least squares, nonlinear observer, nonlinear controller 英文摘要与中文摘要的内容应一致，在语法、用词上应准确无误。 （Times New Roman 小4号字） 摘 要 I Abstract II 目 录 III 绪 论 1 一、当前国际货币体系的状况及原因 2 （一）国际货币体系的现状 2 （二）国际货币体系的成因 2 1．经济上的原因 2 2．政治上的原因 2 二、当前国际货币体系的状况及原因 3 （一）国际货币体系的现状 3 （二）国际货币体系的成因 3 1．经济上的原因 3 2．政治上的原因 3 三、当前国际货币体系的状况及原因 4 （一）国际货币体系的现状 4 （二）国际货币体系的成因 4 1．经济上的原因 4 2．政治上的原因 4 四、当前国际货币体系的状况及原因 5 国际货币体系的现状 5 （一）国际货币体系的成因 5 1．经济上的原因 5 2．政治上的原因 5 结 论 6 致谢 7 参考文献 8 附录 9  绪 论 发展国防工业、微电子工业等尖端技术需要精密和超精密的仪器设备，精密仪器设备要求高速、…… （宋体、Times New Roman 小4号字，正文行距3~4mm）1 林来兴. 空间控制技术. 宇航出版社 1992:25~42 2 J. R. McDonnell, D. Wagen. Evolving Recurrent Perceptions for Time-Series Modeling. IEEE Trans. on Neural Networks. 1994,5(1):24~38 3 X.Yao. Evolutionary Artifitial Neural Networks. J. of Neural Systems. 1993, (4): 203~222 4 谌颖. 空间交会控制理论与方法研究. 哈尔滨工业大学博士论文. 1992:8~13 5 S. Niwa, M. Suzuki and K. Kimura. Electrical Shock Absorber for Docking System Space. IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control, Bogazici University, 1990, Istenbul: 825~830 6 吴葳, 洪炳熔. 自由浮游空间机器人捕捉目标的运动规划研究. 中国第五届机器人学术会议论文集. 哈尔滨, 1997:75~80 ………… 哈尔滨工业大学远程教育本科毕业设计（论文） 1