垂直动力学部分.docx

垂直动力学部分题目：以车辆整车模型为基础，建立车辆1/4模型，并利用模型参数进行：车身位移、加速度传递特性分析；车轮动载荷传递特性分析；悬架动挠度传递特性分析；在典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算；在典型路面车轮动载荷的功率谱密度函数计算；在典型路面车辆行驶平顺性分析；在典型路面车辆行驶安全性分析；在典型路面行驶速度对车辆行驶平顺性的影响计算分析；在典型路面行驶速度对车辆行驶安全性的影响计算分析。模型参数为：m1 = 25 kg；k1 = 170000 N/m；m2 = 330 kg；k2 = 13000 (N/m)；c =1000Ns/m本文拟定应用Matlab/Simulink软件进行分析计算。建模及运动方程依据课程题目的要求，以Matlab/simulink为仿真平台，建立具有两自由度的1/4车辆模型，如图1所示。图1 双自由度的车辆1/4简化模型上图中汽车的悬挂（车身）质量m2 = 330 kg；非悬挂（车轮）质量m1 = 25 kg；弹簧刚度k2 = 13000 N/m；轮胎刚度k2 = 13000 (N/m)；减震器阻尼系数C=1000Ns/m。车轮与车身垂直位移坐标分别为、，坐标原点选在各自平衡位置，其运动学方程为： 根据运动学方程，通过Matlab/Simulink建立模型，如图2所示:图2 Matlab/Simulink仿真图模型分析车身位移、加速度传递特性分析2.1.1车轮位移车轮位移对的频率响应函数为：系统传递函数为：传递函数的单位阶跃响应曲线如图3所示：图3 车轮位移传递函数的单位阶跃响应曲线图传递函数的频率特性曲线如图4所示：图4 车轮位移传递函数的频率特性曲线图2.1.2车身位移车身位移对q的频率响应函数为：=系统传递函数为 传递函数的单位阶跃响应曲线如图5所示：图5 车身位移传递函数的单位阶跃响应函数曲线图传递函数的频率特性曲线如图6所示：图6 车身位移传递函数的频率特性曲线图2.1.3车身加速度由simulink仿真模块可以求得车身加速度的传递函数：车身位移对的幅频响应函数为：传递函数为：传递函数的单位阶跃响应曲线如7图所示：图7 车身加速度传递函数的单位阶跃响应曲线图传递函数的频率特性曲线如图8所示：图8 车身加速度传递函数的频率特性曲线图2.2车轮动载荷传递特性分析：传递函数的单位阶跃响应曲线如图9所示：图9 车身动载荷传递函数的单位阶跃响应曲线图传递函数的频率特性曲线如图10所示：图10 车身动载荷传递函数的频率特性曲线图2.3悬架动挠度传递特性分析：传递函数的单位阶跃响应曲线如图11所示：图11 悬架动挠度传递函数的单位阶跃响应曲线图传递函数的频率特性曲线如图12所示：图12 悬架动挠度传递函数的频率特性曲线图2.4典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算由《汽车动力学》B篇第九章59小结所述，对路面功率谱密度进行简化，可得密度谱曲线近似为一条曲线，其表达式如下： (1)—标准的行程圆频率；—不平度的尺度(说明道路的好坏)；—波度性(说明主要是长波，或者是谱密度相当大的短波)。选取C级路面几何平均不平度尺=256,，w=2，同时取为0.5到20，代入上式换算即可得到C级公路的路面功率谱密度。根据上述的推导，得到车身加速度的功率谱密度函数： (2) 典型道路不平度功率谱密度函数见公式(1)将公式(2)代入公式(1)可得： (3) 将查找或已知的公式中的相关参数代入公式(3)，(取为0到20Hz,速度=80Km/h) ,通过计算得到的结果如图13所示。 图13 典型路面车身加速度的功率谱密度函数曲线图 2.5典型路面车轮动载荷的功率谱密度函数计算同理在典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算的分析，可以得到车轮动载荷的功率谱密度的函数： (4)将查找或已知的公式中的相关参数代入公式(4)，(取为0到20Hz,速度=80Km/h) ,通过计算得到的结果如图14所示。图14 典型路面车轮动载荷功率谱密度函数曲线图2.6典型路面车辆行驶平顺性分析车辆行驶平顺性的评价指标为车身加速度均方根值。因为车身加速度的均值为0，所以车身加速度的标准差就等于车身加速度均方根值。 (5)将查找或已知的公式中的相关参数代入公式(5)，(取为0.5到80Hz(根据《汽车理论》加速度均方根值求解条件))、速度=80Km/h) ,通过计算得到车身加速度均方根值:根据《汽车动力学》所述：对于通常统计现象可以用高斯分布来描述即通过标准差直观地评价无规则振动量。例如，处于和之间的振动量的概率可以通过查表1得到。表1 高斯分布情况下处于标准差的倍数之外的概率S122.5833.29S31.7%4.6%1%0.3%0.1%1-S68.3%95.4%99%99.7%99.9%对于车速为时，由以上方法和