基于测试法建立单容水箱的数学模型.doc

摘要 工业生产过程的数学模型有静态和动态之分。过程控制中通常采用动态数学模型，它是过程输出变量和输入变量之间随时间变化时动态关系的数学描述。 典型工业过程所涉及的被控对象的传递函数常有的形式有：一阶惯性加纯迟延、二阶惯性环节加纯迟延和n阶惯性加纯迟延。一般来说，用于控制的数学模型并不一定要求非常准确，因为闭环控制本身具有一定的鲁棒性。本实验建立的传递函数为一阶惯性加纯迟延传递函数。 建立过程数学模型的基本方法有两个，即机理法和测试法，但是工程上一般采用测试法建模。测试法建模又分为经典辨识法和现代辨识法两大类。经典辨识法根据加入的激励信号和结果的分析方法不同，测试对象动态特性的试验方法也不同，主要有时域法、频域法和统计相关法。本实验是通过时域法获取阶跃响应，从而确定传递函数，建立数学模型。 关键字：过程控制、单容水箱、测试法、数字模型  目录 1.系统介绍 1 1.1 现场总线控制系统（FCS）介绍 1 1.1.1 系统简介 1 1.1.2 系统组成 3 1.1.3系统特点 5 1.1.4 系统软件 5 1.2 组态软件WINCC介绍 5 1.3数学模型介绍 6 1.3.1.建立数学模型的目的 6 1.3.2对被控对象数学模型的要求 6 1.3.3建立数学模型的依据 7 1.3.4被控对象数学模型的表达形式 7 1.3.5被控过程传递函数的一般形式 7 1.3.7建立过程数学模型的基本方法 8 2 单容水箱特性测试 10 2.1 工作原理图 10 2.2 系统工作原理分析 11 2.3 控制系统流程图 13 2.4实验内容与步骤 14 2.5 传递函数的确定 15 2.6实验分析 17 总结 23 参考文献 24 1.系统介绍 1.1 现场总线控制系统（FCS）介绍 1.1.1 系统简介 本现场总线控制系统是基于PROFIBUS和工业以太网通讯协议、在传统过程控制实验装置的基础上升级而成的新一代过程控制系统，图1.1为实验控制系统流程图。 图1.1 实验控制系统流程图 控制对象总貌图如图1.2所示: 图1.2 控制对象总貌图 1.1.2 系统组成 本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。系统动力支路分两路：一路由三相（380V交流）磁力驱动泵、气动调节阀、直流电磁阀、PA电磁流量计及手动调节阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频）、涡轮流量计及手动调节阀组成。 被控对象 被控对象由不锈钢储水箱、圆筒形有机玻璃水箱和敷塑不锈钢管路组成。 水箱：包括上水箱和储水箱。 上水箱采用淡蓝色圆筒型有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直能接观察到液位的变化和记录结果。上水箱尺寸为：d=25cm,h=20 cm；?水箱有三个槽，分别是缓冲槽，工作槽，出水槽。储水箱尺寸为：长×宽×高=68cm×52㎝×43㎝。储水箱内部有两个椭圆形塑料过滤网罩，防止两套动力支路进水时有杂物进入泵中。 管道：整个系统管道采用敷塑不锈钢管组成，所有的水阀采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。有效提高了实验装置的使用年限。其中储水箱底有一个出水阀，当水箱需要更换水时，将球阀打开让水直接排出。 2、检测装置 压力传感器、变送器：采用SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯协议的压力传感器和工业用的扩散硅压力变送器，扩散硅压力变送器含不锈钢隔离膜片，同时采用信号隔离技术，对传感器温度漂移跟随补偿。压力传感器用来对上水箱的液位进行检测，其精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需串接24V直流电源。 3．执行机构 调节阀：采用SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯协议的气动调节阀，用来进行控制回路流量的调节。它具有精度高、体积小、重量轻、推动力大、耗气量少、可靠性高、操作方便等优点。由CPU直接发送的数字信号控制阀门的开度，本气动调节阀自动进行零点校正，使用和校正都非常方便。 变频器：本装置采用SIEMENS带PROFIBUS-DP通讯接口模块的变频器，其输入电压为单相AC220V，输出为三相AC220V。 水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为16CQ-8P，流量为32升/分，扬程为8米，功率为180W。泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。其中一只为三相380V恒压驱动，另一只为三相变频220V输出驱动。 可移相SCR调压装置：采用可控硅移相触发装置，输入控制信号为4～20mA标准电流信号。输出电压用来控制加热器加热，从而控制锅炉的温度。 电磁阀：在本装置中作为气动调节阀的旁路，起到阶跃干扰的作用。电磁阀型号为：2W-160-25 ；工作压力：最小压力为