第7章继电器接触器控制重点.ppt

第7章 继电器接触器控制 （1）控制电器：用来控制电动机的启动、反转、调速、制动等动作，如接触器、继电器等。 （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如熔断器、电流继电器等。 （3）执行电器：用来操作、带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种元件，如电磁铁、电磁离合器等。 大多数低压电器既可作控制电器，亦可作保护电器，例如行程开关既可用来控制工作台的加、减速及行程长度，又可作为终端开关，保护工作台不致闯到导轨外面去。 机转子输入机械功率而转换成的电功率和从电源输入的电功率都消耗在转子电路的电阻上，此时反接制动电流相当于全电压直接启动时电流的2倍，因此，电机转子回路必须串入较大电阻R，以限制制动电流，防止电机转子绕组因电流过大而过热烧毁。定子电路串接限流电阻的方式有对称电阻接法和不对称电阻接法，如图7.48所示。 （1）异步电动机单向运行反接制动 异步电动机单向运行反接制动线路如图7.49所示，采用与电动机同轴相连的速度继电器进行控制，当速度低于100r/min时，速度继电器触点复位，在速度达到120～3000 r/min时，速度继电器触点动作。 （2）异步电动机可逆运行反接制动 电动机可逆运行时反接制动控制线路如图7.50所示。 图7.50（a）中KS-Z和KS-F为速度继电器的两组常开触点，正转时KS-Z闭合，反转时KS-F闭合。按下按钮SB2，接触器KM1得电并自锁，KM1主触点闭合，电动机正向运行，速度继电器触点KS-Z常开触点闭合、常闭触点断开，为反接制动做 （a）对称电阻接法 （b）不对称电阻接法 图7.48 三相异步电动机反接制动电阻接法 图7.49 异步电动机单向运行反接制动线路 准备，按下停止按钮SB1，接触器KM1失电，KM1常开触点断开，常闭触点闭合，由于惯性转子转速依然较高，速度继电器触点KS-Z常开触点闭合、常闭触点断开，接触器KM2得电，KM2主触点闭合，电动机进入反接制动状态。当转速接近于零时，KS-Z常开触点断开，然后常闭触点闭合，接触器KM2线圈失电，制动过程结束。同理，电动机反转时，通过速度继电器KS-F触点可实现电动机反接制动。 实际工作中异步电动机可逆运行反接制动控制线路采用图7.50（b）线路，这是因为图（a）线路存在安全隐患，当停车检修时，如果人为转动电动机转子，只要电动机转速大于100r/min，则速度继电器触点KS-Z或KS-F可能闭合，使得KM1或KM2接触器线圈得电，KM1或KM2主触点闭合，电动机电源接入，电动机异常起动，引起事故。 图7.50（b）线路增加正转按钮SB2、和反转按钮SB3的触点的机械联锁，可实现正反转的直接切换。同时，通过增加中间继电器KA，利用KA常开触点使得设备在未启动时，速度继电器触点KS-Z或KS-F的闭合不会造成接触器KM1和KM2意外得电，从而确保设备的安全。 图7.50 异步电动机可逆运行时反接制动控制线路 2．异步电动机能耗制动控制 异步电动机能耗制动时在切断定子绕组交流电源后，在定子绕组任意两相通入直流电流，形成一个固定磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动转矩，从而实现制动。制动结束必须及时切除直流电源。 异步电动机能耗制动有电动机单向运行能耗制动和电动机可逆运行能耗制动控制，有采用时间继电器控制和采用速度继电器控制不同的形式。其中采用速度继电器控制的单向能耗制动控制线路如图7.51所示。 按下启动按钮SB2，接触器KM1得电自锁，电动机运行。按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈失电，KM1主触点断开，切断电动机三相交流电源。此时，由于惯性，电动机转子的速度依然很高，速度继电器KS常开触点闭合，接触器KM2线圈得电，KM2主触点闭合，接通整流装置，电动机定子绕组接入直流电源，开始能耗制动。当电动机转子转速接近于零时，速度继电器KS常开触点断开，接触器KM2失电，KM2常开触点断开，切除直流电源，能耗制动结束。 图7.51 按速度原则控制的单向能耗制动控制线路 3．电磁抱闸制动控制线路 电磁抱闸制动是机械制动，通过电磁制动闸紧紧抱紧与电动机同轴的制动轮来实现制动。电磁抱闸制动又分为断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。图7.52为断电电磁抱闸制动控制线路。如图7.52所示，按下停止按钮SB2，则KM1和KM2失电，电动机电源切除，电磁铁电源切除，在弹簧作用下，制动闸压紧制动轮，从而使电动机迅速停车。 7.4.4 双速异步电动机的调速控制 由异步电动机转速公式可知，当转差率s及电动机电源频率f1不变时，改变异步电动机的定子绕组的极对数p可以改变电动机的同步转速及在一定负载下的稳定运行转速。变极调速只适用于鼠笼式异步电动机，须采用专用