机电系统一体化考点(北理工版).docVIP

机电一体化考点 1.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在 精度、稳定性和 快速响应 等方面的要求。 2.机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为 传动误差 和 回程误差 两种。 5.在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的 低频分量 对输出精度基本无影响，而误差的 高频分量 影响系统的输出精度。 6.为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的 固有频率 和系统的 阻尼能力。 7.对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的 相对阻尼系数 增大，有利于系统的稳定性。 8.对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的 固有频率 。 9. 简述机电一体化系统中机械结构的作用以及设计时的注意事项。 答：在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是微机控制伺服传动系统的有机组成部分。因此，在机械系统设计时，除考虑一般的机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服传动系统的性能、电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。 10. PWM脉宽调速原理是？ 答：原理为：当输入一个直流控制电压U时就可得到一定宽度与U成比例的脉冲方波来给伺服电动机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而得到不同大小的电压值 ，使直流电动机平滑调速。 11. PID控制原理是？PID控制中比例、积分和微分环节的作用 答：PID控制本质上是一种负反馈控制，其实质是根据系统输入的偏差，按照PID的函数关系进行运算，其结果用以控制输出。各环节的作用如下： （1）比例环节的作用：能够迅速反映偏差，从而减小偏差，但不能消除静差， 的加大，会引起系统的不稳定。 （2）积分环节的作用：只要系统存在偏差，积分环节就会产生控制作用减小偏差，直到最终消除偏差，但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。 （3）微分调节的作用：有助于系统减小超调，克服振荡，加快系统的响应速度，减小调节时间。从而改善了系统的动态性能。但过大，会使系统出现不稳定。 12.机电一体化系统（产品）由机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）等五个子系统组成。 13. 滚珠丝杠螺母副有哪些消除间隙和预紧措施? 答：常用的几种调整预紧方法为：双螺母螺纹预紧调整式、双螺母齿差预紧调整式、双螺母垫片调整预紧式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自顶紧式和螺母滚珠过盈预紧式。 14. 工业三大要素为物质、信息、能量，机电一体化系统三大“目的功能”为变换、传递、存储。 15.各要素或各子系统相接处必须具备一定的联系条件，这些联系条件称为接口。广义的接口功能有两种，一种是输入/输出，另一种是变换、调整。根据接口的输入/输出功能可分为机械接口、物理接口、信息接口、环境接口；根据接口的变换、调整功能可分为零接口、无源接口、有源接口、智能接口。 16.为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中，常提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。 17.丝杠螺母的基本传动形式及其应用场合为： （1）螺母固定、丝杆传动并移动；只适用于行程较小的场合。 （2）丝杆转动、螺母移动；适用于工作行程较大的场合。 （3）螺母转动、丝杠移动；由于结构复杂且占空间较大，故应用较少。 （4）丝杆固定、螺母转动并移动；由于使用极不方便，所以应用较少。 18.滚珠丝杠螺母机构由丝杆、螺母、滚珠和反向器（滚珠循环反向装置）等四部分组成。其特点为轴向精度高（即通过适当预紧可消除丝杠与螺母之间的轴向间隙）、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点，但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用作升降传动机构时，需采取制动措施。 19.为了提高轴向刚度，常用以止推轴承为主的轴承组合来支承丝杠，当轴向载荷较小时，也可用角接触球轴承来支承丝杠。常用的轴承组合方式为： （1）单推-单推式，止推轴承分别装在滚珠丝杠的两端并施加预紧力，其特点是轴向刚度较高，预拉伸安装时，预紧力较大，但轴承寿命比双推-双推式低。 （2）双推-双推式，两端分别安装止推轴承与深沟球轴承的组合，并施加预紧力、其轴向刚度最高。该方式适合于高刚度、高转速、高精度的精密丝杠传动系统。但温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。 （3）双推-简支式，一端安装止推轴承与深沟球轴承的组合，另一端仅安装深沟球轴承，其轴向刚度较低，使用时应注意减少丝杠热变形的影响。双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命高，适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。 （4）双推-自由式，一端安装止推轴承与深沟球轴承的