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MK、MV、SPP机调试维修指南实装机调试维修指南 一．例1:MK实装机在生产中出现“NC 1803 H NOT READY”故障，复位后再开机仍出现同样错误，在用手动操作盘转动头部，中速以及低速时H轴可正常运转，高速时又出现上述错误信息，且机器出现低速可以生产，中、高速机器不能生产的异常状况。 针对上述故障状况：我们应该从以下几个方面去分析调试，以查出故障发生的症结所在。 1．检查与H轴有关的相应的检测传感器是否运作正常，有无检测不良现象的发生，若有不良则进行检修或交换。 2．检查H轴运转部位是否有螺丝松动，机器运转部位有异常，运转时出现遇过大的阻力阻碍H轴转动现象等引发不良现象的发生，若检查发现有异常则按相关配合标准进行调试检修。 3．调整驱动器上的相关调节旋钮，调整改变驱动器的相关功能匹配状况，看能否排除故障；如增大或减小LOOP值、STAB值和SPD值，LOOP表示比例ゲィン调整，stab表示积分ゲィン调整，SPD表示回传速率的调整，调整上述调节旋钮可检查驱动器相关功能的匹配状况，改变驱动器的输出状况。注意：驱动器的ZERO不可以随便调整! ZERO为伺服马达的零点控制旋钮，调节此旋钮要用相关工具监测状态下才能调试准确。 4．与相同型号的设备交换相同型号的驱动器确认检查是否为伺服马达驱动器不良。 5．检查伺服马达是否正常，主要检查伺服马达的相间电阻值是否大致相当，检查其输入电压是否正常，相间电压是否平均其差值在要求范围内（±10V）；若出现相间压不平均，相差较大时则检查电源箱供给的电源是否正常，检查控制电源通断的交流接触器是否正常，因交流接触器在长期运作过程中会出现触点老化烧坏等现象，易引起接触不良导致缺相或相间电压偏差大等不良。 6．另外，X、Y、Z等轴运行速度与H轴运行速度相差大时也可能会相起上述故障现象的发生。 总之出现上述现象时应该按照其故障现象，分析与其有相关的因素有那些，再按照正确的检测手段去检查，逐一排除引起不良的原因，找出最终故障所在；上述故障最后结果为电源箱内的交流接触器触点老化损坏而引起相间电压相差大而致设备异常，交接交流接触器后回复正常。 二．例2：MVIIF机器在生产中出现MT Axis Plus Limit或MT Axis minus Limit错误及在运转中NOZZLE在贴装动作没有完全做到位，（NOZZLE只走了一半便完成贴装动作）出现这种状况机器不出现异常错误信息且还照常运转。 针对上述异常现象的发生我们应从以下几个方面去检查排除问题： 1．检查确认MT轴马达运行检测传感器工作是否正常，主要检查其在工作状态下的输出是否正确，若不正常则将其维修或更换。 2．检查MT轴运行检测片是否松动，皮带轮是否有松动打滑现象，若出现松动则将检测的机械原点设置在原点，按原点复归使马达回到原点，将检测片或皮带轮调整到位并紧固其固定螺钉。 3．交换马达驱动器，检查是否为马达驱动器不良，若驱动器不良则要更换驱动器，若交换驱动器后，故障出现在被交换的其他轴上，则可断定为驱动器不良，若该轴故障仍然没有改变，而被交换驱动器的轴运转依旧正常，则可能为马达不良或该马达导线和接口不良，对检测到的导线或马达不良时，将不良的导线或马达进行交换排除不良。 最后的结果为MT轴的马达驱动器不良导致的机器故障，交换驱动器后排除故障；该机型的MT、CT、VT轴的驱动器都是同一型号的可以相互交换，出现此种故障时如果没有备品更换时可以和VT轴交换，因为VT轴动作到位后很少变动，如果不行可让CT轴运转到原点位置后将其固定死，然后再将两轴的驱动器进行交换，并将不良的驱动器上的信号线COM和入库时间短接，然后拔掉CT轴马达电源线，让机器先能够生产，待配件到后将其更换。 三．例3：SPP-G1自动印刷机在生产过程中出现以下异常现象： 1．设备在全自动运作过程中出现，X轴、Y轴、SQ轴都回到原点而Start键指示灯灭，机器停止而无任何错误信息，重新按Start设备仍无任何动作，机器出现死机现象，重新开机后又可以正常生产； 2．改产品做成NC DATA时，在识别mark后，平台，CX、CY轴不动作，机器无异常信息显示。 3．在生产中常出现SX轴联锁错误。 针对上述异常现象我们应从以下几个方面去分析检查维修： a．出现的现象时，首先要确认没有按正常运转方式的轴，检查其相应的检测传感器和相关活动件等是否有异常现象； b．因该机器在运转过程中各轴之间会有相互干涉的现象（动作先后，或退避不到位时），其可能会引起相关轴不能动作，故要检查会发生相互干涉的轴，检查其退避位置是否正确，该轴的相关连接是否连接紧固等。 上述问题点经过检查发现： ①ST轴sensor表面脏不能使其正常感应使信号不能连续发生； ②CL轴同步皮带轮紧定螺钉出现松动现象，在CL回原点时其可以回到