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* (2)圆轴扭转时横截面上的内力扭矩 如图2-20a所示,一圆轴AB在一对大小相等、转向相反的外力偶矩Me作用下产生扭转变形,并处于平衡状态。取左段为研究对象,如图2-20b所示。由平衡关系可知,扭转时横截面上内力合成的结果必定是一个力偶,其内力偶矩称为扭矩或转矩,用符号T表示。由平衡条件 T-Me=0 即 T=Me 扭矩的正负规定:右手四指表示扭矩的转向,则大拇指的指向离开截面时,扭矩为正;反之,大拇指指向截面时,扭矩为负。 任务3 圆轴扭转强度计算 首页 退出 图2-20 扭矩图 (3)扭矩图 表示轴上各横截面扭矩变化规律的图形称为扭矩图。扭矩图的绘制以横坐标表示横截面的位置,纵坐标表示相应截面的扭矩,正扭矩画在横坐标轴上方,负扭矩画在下方。 * 1.圆轴扭转时横截面上的应力 3.圆轴扭转应力的计算 首页 退出 任务3 圆轴扭转强度计算 根据合力矩定理,可以推导出横截面上距圆心为P的切应力τP的计算公式为: 式中 T──圆轴横截面上的扭矩; P──横截面上任一点至圆心的距离; IP──横截面对形心的极惯性矩,是只与截面形状和尺寸有关的几何量,m4。 若圆轴截面半径为R,当P=R时,τ=τMAX,可得:τmax=TR/IP 令WT=IP/R,则上式可写成τmax=T/WT 式中 WT──仅与截面尺寸有关的几何量,称为抗扭截面系数,m3 。 当T一定时,WT越大,则τmax越小,说明载荷在横截面上产生的破坏效应越小。 * 极惯性矩及抗扭截面系数与截面的形状、大小有关, 对于实心圆轴,设直径为D: IP=πD4≈0.1D4 对于α=d/D空心轴,设外径为D ,内径为d : 任务3 圆轴扭转强度计算 首页 退出 图2-23 实心圆切应力分布 图2-24 空心圆轴切应力分布 * 如图2-17所示,汽车传动轴由无缝钢管制成,根据给定的条件,(1)试校核轴的强度,(2)若改用相同材料的实心轴,并和原传动轴的强度相同,试计算其直径D1,(3)比较空心轴与实心轴的质量。 计算见表2-3。 图2-17 汽车传动轴 任务3 圆轴扭转强度计算 首页 退出 4.圆轴扭转计算实例 外径 D=90mm 壁厚 t=2.5mm 材料为 45钢 许用剪应力 [τ]=60MPa 承受的最大外力偶矩 M=1.5kN·m * 表2-3 传动轴的强度、直径D1设计步骤 任务3 圆轴扭转强度计算 步骤 计算过程 计算结果 1.校核轴的强度。 由已知条件可得 MN=M=1.5kN·M Wn=29500mm3 τmax=50.8MPa <[τ]=60MPa 2.确定实心轴直径D 由于空心轴和实心轴的材料相同,强度不变,则它们的抗扭截面系数相等。 Wn空=Wn实=29500mm3 D=53.2mm 3.比较空心轴和实心轴的质量 两轴材料相同、长度相同,它们的质量之比就等于面积之比。设实心轴截面积为A1,空心轴截面积为A2,则有 在强度相等的条件下,空心轴质量仅为实心轴质量的31%,采用空心轴可节约近2/3的材料。 * 任务3 圆轴扭转强度计算 练习题 (1)两根轴的直径d和长度L相同,而材料不同,在相同的扭矩作用下,它们的最大剪应力是否相同?为什么? (2)判断题图 a)、b)、c)所示剪应力分布图,是否正确? a) b) c) (3)题图2-5中传动轴转速n=250r/min,主动轴输入功率PB=8kW,从动轮A、C、D输出功率PA=5kw、Pc=2kw,PD=lkW,试画该轴扭矩图。 首页 退出 题图2-5 * 1.直梁弯曲的概念; 2.剪力图与弯矩图; 3.弯曲强度的计算 知识目标: 技能目标: 1.掌握用简洁法绘制剪力图和弯矩图; 2.掌握弯曲变形的正应力强度条件及计算和应用 首页 退出 任务4 直梁弯曲强度计算 * ? 一、平面弯曲 在工程中,经常会遇到像车轮轴、刀具和轧辊这样的直杆类零件,见图2-27、图2-28,其受力变形特点:作用于杆件上的外力垂直于杆件的轴线,使杆的轴线变形后成曲线,这种形式的变形称为弯曲变形。以弯曲变形为主的杆件习惯上称为梁。 图2-27房屋建筑中的楼板梁弯曲 图2-28火车轮轴弯曲 机器
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