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例 由无缝钢管制成的汽车传动轴,外径D=89mm、壁厚?=2.5mm,材料为20号钢,使用时的最大扭矩T=1930N·m,[?]=70MPa。校核此轴的强度。 解:(1)计算抗扭截面模量 cm3 (2) 强度校核 满足强度要求 例 如把上例中的传动轴改为实心轴,要求它与原来的空心轴强度相同,试确定其直径。并比较实心轴和空心轴的重量。 解:当实心轴和空心轴的最大应力同为[?]时,两轴的许可扭矩分别为 若两轴强度相等,则T1=T2 ,于是有 在两轴长度相等,材料相同的情况下,两轴重量之比等于横截面面积之比。 可见在载荷相同的条件下,空心轴的重量仅为实心轴的31% 。 实心轴和空心轴横截面面积为 m m l 三、圆轴扭转时的变形 dx dx T T 两横截面间绕轴线的相对角位移即扭转角 微段的扭转角 T T l 单位长度扭转角 抗扭刚度 整体的扭转角 若两截面之间T值发生变化或IP分段变化,则应分段计算各段的扭转角,然后再叠加,得: 对于锥形圆截面杆,当锥度较小(如α<10°),可近似用下式计算: 扭转强度条件 扭转刚度条件 已知T 、D 和[τ],校核强度 已知T 和[τ],设计截面 已知D 和[τ],确定许可载荷 设计轴时,除应满足强度条件外,往往还对其变形有一定限制,也即还应满足刚度条件 ( rad/m ) ( o/m ) 若 的单位为“度”,则 例 某传动轴所承受的扭矩T=200Nm,轴的直径d=40mm,材料的[τ]=40MPa,剪切弹性模量G=80GPa,许可单位长度转角[φ/]=1 ?/m。试校核轴的强度和刚度。 例:图示圆截面轴AC,承受扭力矩MA, MB与MC 作用,试计算该轴的总扭转角 (即截面C对截面A的相对转角),并校核轴的刚度。 已知MA=180N·m, MB=320 N ·m, MC=140N·m,IP=3.0×105mm4,l=2m,G=80GPa,[ ]=0.50/m。 解: 1.扭转变形分析 利用截面法,得AB段BC段的扭矩分别为:T1=180 N·m, T2=-140 N·m 设其扭转角分别为φAB和φBC,则: 由此得轴AC的总扭转角为 各段轴的扭转角的转向,由相应扭矩的转向而定。 2 刚度校核 轴AC为等截面轴,而AB段的扭矩最大,所以,应校核该段轴的扭转刚度。AB段的扭转角变化率为: 可见,该轴的扭转刚度符合要求。 传动轴的转速为n=500r/min,主动轮A 输入功率P1=400kW,从动轮C,B 分别输出功率P2=160kW,P3=240kW。已知[τ]=70MPa,[φˊ]=1°/m,G=80GPa。 (1)试确定AC 段的直径d1 和BC 段的直径d2; (2)若AC 和BC 两段选同一直径,试确定直径d; (3)主动轮和从动轮应如何安排才比较合理? 例 1.外力偶矩 2.扭矩图 * 扭 转 §3.1 扭转的概念和实例 构件特征:等圆截面直杆——圆轴。 受力特征:一对大小相等、转向相反、作用面垂直于 杆件轴线的外力偶。 变形特征:相邻横截面绕轴线作相对转动。 M M ? 扭转的特征 受扭转变形杆件通常为轴类零件,其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 两个横截面之间绕杆轴线发生相对转动?,称为扭转角。 直接计算 1.外力偶矩 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 传动轴是指通过扭转变形输出动力的杆件,如图中的电动机轴。 功率P 与轴的角速度和作用在轴上的外力偶矩Me间关系为 考虑工程中常用单位 于是得到 按输入功率和转速计算 T = Me T:截面上的扭矩 2.扭矩和扭矩图 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 用截面法研究横截面上的内力 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手大拇指指向横截面外法线方向为正,反之为负 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 扭矩矢背离横截面方向为正 二、扭矩及扭矩图 1.横截面上的内力:扭矩(T) 2.扭矩图:与轴力图作法完全相同(纵坐标改为扭矩大小)。 扭矩的计算及扭矩图的绘制 1、计算各外力矩的大小(已知功率和转速); 2、取各控制截面,预设扭矩矢(内力矩矢)为正方向,列平衡方程,计算扭矩矢的大小; 3、以轴线方向为横坐标,扭矩大小为纵坐标绘出扭矩图。 解: (1)计算外力偶矩 例 传动轴,已知转速 n=300r/min,主动轮A输入功率PA=45kW,三个从动轮输出功率分别为PB=10kW, PC=15kW,PD=
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