中职机械基础课件-齿轮传动讲述.ppt

七、齿轮的材料 （一）齿轮材料的基本要求 (1)齿面应有足够的硬度，以抵抗齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等； (2)齿芯应有足够的强度和较好的韧性，以抵抗齿根折断和冲击载荷： (3)应有良好的加工工艺性能及热处理性能．使之便于加工且便于提高其力学性能。 （二）齿轮的常用材料 1．锻钢 锻钢经锻造后，改善了内部纤维组织，提高了强度，韧性好，并通过热处理可改善其他机械性能。大多数齿轮都用锻钢制造。 2．铸钢??? 当齿轮的尺寸较大(大于400一600mm)而不便于锻造时．可用铸造方法制成铸钢齿坯，再进行正火处理以细化晶粒。 3．铸铁???低速、轻载场合的齿轮可以制成铸铁齿坯。当尺寸大于500mmm时可制成大齿圈，或制成轮辐式齿轮。 4.非金属材料 适用于高速轻载、精度要求不高的场合。 蜗杆传动 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 一、蜗杆传动的特点： 1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 5. 蜗轮的造价较高。 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆（ ZA蜗杆）　　 渐开线蜗杆 （ZI蜗杆） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 　　 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 重合度大；承载能力和效率较高。 蜗杆分左旋和右旋 蜗杆还有单头和多头之分 左旋 右旋 三、蜗杆传动的常用材料 蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢。高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。精度要求高的蜗杆需经磨削。 锡青铜： 铝青铜： 灰铸铁： 蜗轮常用材料有： 适用于齿面滑动速度 较高的传动。 （抗胶合能力强，抗点蚀能力差） vs≤ 8 m/s 的场合。（抗胶合能力差） vs≤ 2 m/s 的场合。 由于蜗杆传动的特点，蜗杆副的材料不仅要求有足够的强度，更重要的是具有良好的减摩耐磨和抗胶合性能。为此常采用青铜作蜗轮齿圈，并与淬硬磨削的钢制蜗杆相匹配。 轮系 轮系：由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系 一、轮系分类 轮 系 定轴轮系 轮系中所有齿轮轴线都是固定的 周转轮系 轮系中至少有一个齿轮的轴线相对机架不固定 复合轮系 定轴轮系+周转轮系 或周转轮系+周转轮系 平面定轴轮系的机构简图 平面定轴轮系 OH H O2 2 3 O1 1 周转轮系 2 3 4 H 1 2 机构简图 定轴轮系 行星轮系 复合轮系 二、定轴轮系传动比的计算 1 2 3 3? 4 4 5 传动比的内容：传动比数值 主从动轮的转向关系 一对齿轮啮合的传动比 1 2 1 2 *主、从动轮转向关系用画箭头表示 *±只能表示平行轴之间的转向关系 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 5 6 7 定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=从动轮齿数积/主从动轮齿数积 首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数 齿轮4 (惰轮)不影响大小, 但改变转向 (-1)m m为外啮合的对数 传动比计算实例 例7-1 图示轮系中，已知1轮转向如图示，n1 = 405 r/min， 各轮齿数为： Z1=Z2ˊ=Z4′=20，Z2=Z3=Z5=30，Z4=Z6=60， 试求：1）i16； 2）n6大小及其转动方向。 Z1 Z2 Z6 Z4 Z3 Z5 Z2′ Z4′ 解答： 1．判定轮系类型 轮系类型—因在轮系运转时，所有齿的轴线相对于机架的位 置都是固定的，且各轮的轴线相互平行，故为平面定轴轮系. 2．分析轮系的传动关系：1→ 2==2′→ 3→ 4==4′→ 5 → 6 Z1 Z2 Z6 Z4 Z3 Z5 Z2′ Z4′ 3．计算i16 4．求 n6大小： n6 = n1/i16 = 405/-13.5 = - 30 r/min； n6转向： 与n1转向相反（即n6 ↑ ）。 三、轮系的应用 实现分路传动 获得较大的传动比 用于距离较大的两轴间传动 用于变速装置或换向装置 用于运动的分解与合成 采用单级齿轮传动 采用轮系传动 获得较大传动比 汽车变速箱 实现运动的合成与分解 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=5-7。但是行星轮系传动比可达