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企业价值观 :
至诚至精,中正恒久
* 为人至诚,为业至精,
* 守拙出奇,恒久致远。
企业使命:
致力于创新应用电力电子和互联网技术,为用户提供世界一流的产品。
企业愿景:
做业内最受尊敬的科技企业。
* 技术驱动,做精做强,赢得用户尊敬。
* 关爱员工,共享成长,赢得员工尊敬。
* 回报股东,回馈社会,赢得社会尊敬。
企业价值观、使命及愿景
S3P协议(伊顿斯威特克自定义协议)
物理层
1、传导介质
处理器之间,异步串口连接,TTL电平,长度不超过200mm
PC与智能设备,RS232,半双工
PC或处理器与多个智能设备,RS485
2、波特率
可配置波特率,尽可能使用19200
数据链路层
1、字节格式
1位开始位,8位数据位,1位停止位
2、信息格式
起始标志
从机地址
控制字节
数据字节数
数据区
校验码
0x7E
0~65535
Cmd
0~255
Char[N]
CCITT
1
2
1
1
N
2
2.1、起始标志0x7E
0x7E作为起始标志,在其他位置需要进行转义操作。
7E—7D 5E;7D—7D 5D
2.2、从机地址
地址
分配
0
单机通用从机地址,多个从机时不可用
1~65279
从机可设地址,正常使用
65280~65534
广播,总线上某一类设备
65535
广播,总线上所有从机设备
2.3、控制字节
BIT位
名称
备注
7
从机
主机发送复位,从机应答置位
6
应答
主机期望从机应答置位,否则复位
5
序号
应用数据的同步,序号与期望不一致时,可能需要重新传送上次数据帧,需切换
4
预留
忽略不处理,置为0
3-0
控制
数据链路控制命令
2.3.1、数据链路控制命令
编码
命令
方向
备注
0
DL_CONNECT
M→S
连接命令
1
DL_DISCONNECT
M→S
断开连接
2
Reserved
3
Reserved
4
Reserved
5
DL_SINGLE
M?S
单包数据帧
6
DL_ACKNOWLEDGE
S→M
确认应答
7
DL_BUFFER_OVERFLOW
S→M
缓冲溢出应答
2.3.1、数据链路控制命令(续)
编码
命令
方向
备注
8
DL_ERROR
S→M
错误应答,命令或者数据错
9
Reserved
10
Reserved
11
DL_ADDRESS_ESTABLISH
M→S
地址安排,主机提供给未连接的从机一个唯一的地址
12
DL_ADDRESS_ACKNOWLEDGE
M?S
地址应答,握手
13
Reserved
14
Reserved
15
Reserved
2.4、数据块
数据字节数 + 数据内容
数据字节数为0则数据内容空
2.5、CRC校验
16bit校验码,计算多项式为:1021H
从起始标志字节开始计算,具体计算见附1。
2.6、转义
7E—7D 5E;
7D—7D 5D;
连接命令时如果数据为0,则后续命令不必下面的转义;数据为1,则后续命令还是需要下面的转义。连接命令需转义。
(X)—7D (X+20H);X 20H
3、错误信息及处理
3.1、CRC错误
数据帧CRC错。
主机接收到CRC错误,重发1或2次后,移除该从机
从机接收到CRC错误,直接忽略该信息帧
3.2、连接错误
未定义的数据链路命令,已定义但方向错误的命令,主机接收到DL_ERROR
主机接收到连接错误,与CRC错误相同处理方式
从机接收到连接错误,应答DL_ERROR
3.3、应答位错误
主机接收到DL_SINGLE且控制字节应答位为1。
主机接收到应答位错误,与CRC错误相同处理方式
3.2、从机地址错误
主机接收到应答信息的从机地址与期望不一致
主机接收到从机地址错误,与CRC错误相同处理方式
3.3、通信超时
主机在预期时间内未接收到从机应答。
主机对已连接的从机的通信超时错误处理同CRC错误。
主机对未连接的从机的通信超时错误,不重发继续下一操作
应用层
1、数据格式
Byte、char、ASCII、Unicode、Enumeration、Boolean、BCD、Word、Bit fields、Short、Long、time、period、float
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