浅析霍尔传感器在直线步进电机中的应用.pdfVIP

38 现代制造技术与装备 2013第1期总第212期 浅析霍尔传感器在直线步进 电机中的应用 范栋梁 (海顿直线 电机 (常州)有限公司 ，常州 213022) 摘 要 ：介绍 了霍尔传感器的工作原理 以及在直线步进电机 中的应用。 关键词 ：霍尔传感器 线步进 电机 应用 引言 与放大器电路 、温度补偿电路及稳压电源电路等集成在 在直线步进 电机的驱动控制中，通常需要掌握 电机在 一 个芯片上 ，称之为霍尔传感器。 运动过程 中的具体位置 ，这就是定位控制，它包括单点定 霍尔传感器也称为霍尔集成 电路 ，其外形较小 ，如 图 位和过程定位 ，前者通常采用接近开关 ，光 电开关 ，后者 2所示 ，是其中一种型号的外形 图。 通 常采用编码器 ，光栅尺 ，两者具有 以下 区别 ： TO-92 (1)单点定位定位精度低 ，只能对单个位置实现控 尺寸 3x4x1．57mm 制 ，所用器件价格便宜 1 电源 + (2)过程定位定位精度高 ，可 以对整个行程进行位置 2 电源 一(地 ) 控制 ，所用器件价格昂贵 。 3输 出 在实际的工业控制定位中，通常存在 既要对行程进行 位置控制 ，但是又不需要象编码器 ，光栅尺那么高的精 度 ，同时价格也比较适中。采用霍尔传感器正好能满足此 图 2 需求。 霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传 1霍尔传感器 的工作原理 感器两种。本文中的应用 只应用到开关型霍尔传感器 1．1霍尔效应 1．3开关型霍尔传感器的特性 如图 1所示 ，在半导体薄片两端通 以控制 电流 I，并 霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传 在薄片 的垂直方 向施加磁感应强度 为 B的匀强磁场 ，则 感器两种。本文中的应用 只应用到开关型霍尔传感器 在垂直于电流和磁场的方 向上 ，将产生 电势差为 UH的霍 如图 3所示 ，其 中BOP为工作点 “开 ”的磁感应强度 ， BRP为释放点 “关”的磁感应强度 。 尔 电压 ，ulFk 它们之间的关系为。 n V 式 中，d为薄片 的厚度 ，k称为霍尔系数 ，它 的大小与 薄片的材料有关 。 V O BRP BJ【P B 图 3 当外加 的磁感应强度超过动作点 Bop时 ，传感器输 出 低 电平 ，当磁