第5章BootLoader配置与移植分析.ppt

*  *  * * * * * * * * * * * * * * 第5章 本章结构 BootLoader简介 BootLoader U-Boot分析 BootLoader的概念 常用BootLoader介绍 BootLoader的结构和启动过程 5-1 BootLoader 的概念 Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序 目的:为最终调用操作系统内核准备好正确的环境 初始化硬件设备 建立内存空间的映射图 特点: Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的 因此，在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。 5-1-1BootLoader操作模式 大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式： 启动加载（Boot loading）模式：这种模式也称为自主（Autonomous）模式。也即 Boot Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时侯，Boot Loader 显然必须工作在这种模式下 下载（Downloading）模式：在这种模式下，目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中，然后再被 Boot Loader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。Boot Loader 的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用 Boot Loader 的这种工作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。 5-1-1BootLoader的位置 系统启动代码包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader 两大部分。 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。 回忆一下 PC 的体系结构，PC 机中的引导加载程序由 BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘 MBR 中的 OS Boot Loader（比如，LILO 和 GRUB 等）一起组成 BIOS 在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘 MBR 中的 Boot Loader 读到系统的 RAM 中，然后将控制权交给 OS Boot Loader。 Boot Loader 的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 5-1-1BootLoader的位置 而在嵌入式系统中，通常并没有像 BIOS 那样的固件程序（注，有的嵌入式 CPU 也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由 Boot Loader 来完成。 比如在一个基于 ARM的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址 0处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的 Boot Loader 程序。 嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为4个层次： 引导加载程序。 Linux 内核。 根文件系统。 用户应用程序。 5-1-2嵌入式Linux系统典型分区结构 每种不同的 CPU 体系结构都有不同的 Boot Loader。有些 Boot Loader 也支持多种体系结构的 CPU，比如 U-Boot 就同时支持 ARM 体系结构和MIPS 体系结构。 除了依赖于 CPU 的体系结构外，Boot Loader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种 CPU 而构建的，要想让运行在一块板子上的 Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改 Boot Loader 的源程序。 系统加电或复位后，所有的 CPU 通常都从某个由 CPU 制造商预先安排的地址上取指令。比如，基于 ARM 的 CPU 在复位时通常都从地址 0取它的第一条指令。而基于 CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如：ROM、EEPROM 或 FLASH 等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU 将首先执行 Boot Loader 程序。 5-1-2BootLoader的两个阶段 BootLoader第一阶段的功能 硬件设备初始化。