自动调节纵横谈合编.doc

从入门到精通 自动调节纵横谈 焦作华润热电有限公司 白志刚计划提纲：书画经纪人。如想把作品推向市场请与我联系。高旭宣传推广不收任何费用。只是允许我卖您的作品就行第一章??自动调节系统的发展历程 1-1 没有控制理论的世界 1-2 控制论 1-3负反馈 1-4 PID 1-5 怎样投自动 1-6 观察哪些曲线 1-7PID的基本原理 1-8PID的曲线 1-9怎样判断PID 第二章??吃透PID 2-1??几个基本 2-2??P——纯比例作用趋势图的特征分析2-3??I—— 纯积分作用趋势图的特征分析2-4??D——纯微分作用趋势图的特征分析 2-5??比例积分作用的趋势特征分析2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析2-7??整定参数的几个原则2-8??整定比例带 2-??整定积分时间2-??整定2-12 自动调节系统的2-16 其它先进控制方法简介火电厂自动调节系统 3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点 3-2 自动调节系统的构成 3-3 自动调节系统的跟踪 3-4 高低加3-5 汽包水位3-6主汽压力 3-7协调3-8 磨煤机优化燃烧 杨过出了一会神，再伸手去会第二柄剑，只提起数尺，呛□一声，竟然脱手掉下，在石上一碰，火花四溅，不禁吓了一跳。 原来那剑黑黝黝的毫无异状，却是沉重之极，三尺多长的一把剑，重量竟自不下七八十 斤，比之战阵上最沉重的金刀大戟尤重数倍。杨过提起时如何想得到，出乎不意的手上一 沉，便拿捏不住。于是再俯身会起，这次有了防备，会起七八十斤的重物自是不当一回事。 看剑下的石刻时，见两行小字道： “重剑无锋，大巧不工。四十岁前恃之横行天下。” 过了良久，才放下重剑，去取第三柄剑，这一次又上了个当。他只道这剑定然犹重前 剑，因此提剑时力运左臂。那知拿在手□却轻飘飘的浑似无物，凝神一看，原来是柄木剑， 年深日久，剑身剑柄均已腐朽，但见剑下的石刻道： “四十岁后，不滞于物，草木竹石均可为剑。自此精修，渐进于无剑胜有剑之境。” ?其实上面所说的例子不能算是一个连续的自动调节系统。骑自行车可以说是一个高级复杂的自动调节。什么？你也会骑？恭喜你，你连模糊控制都会了！很久以前，我觉得自动控制很难。老师给我找到了整定口诀，我还是迷迷瞪瞪的，不知道怎么应用。?? ???不久后来，我觉得自动控制很简单。说白了也就那么回事，夸张点说，中学生都可以掌握。?? ???相信你们都见过那个PID整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下：参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例毒盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。? ?? ?这个口诀对不对？我可以负责任的告诉你：对，现在审视一下，没有一点错误。可是，对于当初一个初学者的我，还是不能判断怎么算绕大弯，怎么叫做快怎么叫做慢。也许是那时候我很傻？可能。不过我估计对于诸位读者，到底怎么算快怎么算慢，也不见得几个人能说彻底。?? ???好了，这帖子里，最终我将要给你们个彻底的解答。?? ???解答之前，都先别急，我一点点给你们把事情的经过说出来。?? ???遵循讲故事的一般规律，话说....... 第一章 自动调节系统的发展历程 自文艺复兴以来，科学家们被无数的科学成就鼓舞着，突破一个又一个难题，最终，充分揭示了能量、质量、效率、运动之间的关系，并把们准确概括为一个个美妙的公式。宇宙的神秘面纱通过这些公式，被慢慢的揭开了。 有一门学科很神奇。 “他完全不去考虑能量，质量和效率等因素”（钱学森《工程控制论》），在别的学科中，这些因素是必须被研究的。并且，虽然他不用考虑这些因素，却完成了对这些因素的控制调节功能。如果说这个世界是艘船，那这门学科就是船舵，如果说这个世界是一辆车，那么这门学科就是车把。目前所有在从事这项工作和研究的人，却不都知道自己有这么大的权力和力量。本文的前一部分，就是要告诉你：你所从事的行业是多美伟大神奇。自豪吧，自动调节的工程师们。 是的，这门学科就是自动调节，更多的人说是自动控制。为什么咱们说“调节”而不说“控制”，咱们慢慢感悟。 自动调节，又称自动控制，如今已经涵盖了社会生活的方方面面。在工程控制领域，理所应当的属于应用最普遍的范畴，但是在生物、电子、机械、军事等各个领域。甚至连政治经济领域，似乎也隐隐存在着自动控制的原理。可是考察自动控