学位论文-基于carsim的汽车操纵性研究.doc

机械工程学院毕业设计 题 目： 基于CARSIM的汽车操纵性研究 专 业： 车辆工程 班 级： 12卓越 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 2016.05.20 目 录 摘 要 1 引言 1 1意义及现状分析 1 1.1意义 1 1.2 CARSIM软件的现状分析 2 2 CARSIM软件介绍 2 2.1图形化数据库 2 2.2数学模型求解器 2 2.3仿真结果后处理 3 3汽车操纵稳定性的评价 3 3.1车辆操纵性性评价的基本概念 3 3.2主观评价和客观评价 4 3.2.1主观评价汽车操纵性 4 3.2.2客观评价汽车操稳性 4 4 CARSIM整车模型的建立及车辆模型系统介绍 5 4.1车体（Sprung Mass from Whole Vehicle) 6 4.2轮胎（Tires) 7 4.3转向系统(Steering System) 8 4.3.1转向系统介绍： 9 4.3.2 CARSIM转向系模型 9 4.4悬架系统（Suspension) 10 4.4.1独立悬架运动学特性（Independent Suspension kinematics) 10 4.4.2独立悬架弹性运动学特性（Independent Suspension Compliance) 11 4.5传动系（Power train) 12 4.6制动系（Brakes) 13 5 CARSIM操纵性仿真分析 15 5.1 CARSIM速度仿真研究 15 5.2 CARSIM簧载质量仿真研究 18 5.3 CARSIM悬架刚度仿真研究 20 5.4 CARSIM不同驱动方式仿真研究 22 5.5 CARSIM不同轮胎结构仿真研究 24 6总结 25 致谢 27 参考文献 28 Abstract 29 基于CARSIM的汽车操纵性研究 摘 要：此论文讲述了汽车在不同速度、簧载质量、悬架刚度、阻尼系数等各种条件下汽车的操纵性状况，并以此分析影响汽车操纵性的各种因素，综合对比得出最佳操纵性参数，根据汽车在不同参数条件下的行驶特点，运用CARSIM仿真软件的汽车动力学模型，并进行建模分析，最后对汽车的操纵性进行曲线和动画仿真研究，比较各种参数下的曲线和动画优缺点，最终得出合理结论。 关键词：操纵性 影响因素 CARSIM 汽车动力学 仿真研究 引言 车辆的操纵性是车辆可以很精确地按照驾驶员的思想和操作指令。简单地说，汽车司机要在非直线道路或不平的路面完成操纵或转向而且转向是合理的，而不是转向过度或转向不足的现象，就属于汽车操纵性，这对汽车操纵稳的评价，提供了合理的依据。汽车的操纵性往往与稳定性密切相关，可以称之为操纵稳定性。车辆操纵稳定性针对的是驾驶员在正常的精神状态或不过分的紧张情绪，驾驶汽车仍能根据自己的想法去行驶；如果遇到转弯、大风、路面不平等非正常情况，操纵车还能抵抗这些非正常条件的干扰，并能正常行驶，这就是汽车操纵稳定性［1］。 车辆操纵稳定性一方面会涉及车辆驾驶的操纵难易情况，另一方面它也决定车辆在中高速行驶时的安全性能，与此同时还或多或少的干涉到车辆其他性能，其主动安全性占据主导，重点体现着汽车技术含量，也是国内众多汽车企业竞争的焦点。此篇论文主要围绕汽车操纵性做研究分析，并且对稳定性做简要的介绍。 1意义及现状分析 如今,我国的车辆产业发展迅猛，并且已经开始走进一个新的阶段，汽车已经普及千家万户，可是汽车普及必然带来一定的负面影响，汽车的安全性能有待改善，而汽车的操纵性绝大部分取决于汽车车速、车轮、悬架等因素，汽车在不同条件下的操纵性如何，必然关系着人身及财产的安危，所以需要对汽车的操纵性进行研究分析，并且选择最佳操纵方案。 1.1意义 本文结合汽车的操纵性研究，采用不同的汽车参数进行比较，运用CARSIM软件模型对汽车进行整车建模和仿真分析，最终得出最佳结论。此论文的研究意义如下： (1)对选定车辆进行系统性能实验（参照他人实验结论），运用CARSIM仿真软件对汽车进行整车建模分析。 (2)对选定的车辆操纵性进行分析实验，选车基于CARSIM仿真分析结果属于第一阶段的评价，从而可以灵活方便的设置测试过程和测试环境，精确定义每个车辆系统的属性文件和特征参数，这是企业汽车研发的最重要的一步。 (3)运用CARSIM软件对车辆采用开环和闭环结合的汽车操纵稳定性仿真方法，可以增进我们对此软件仿真的认识，对于车辆悬架、底盘、轮胎开发具有重要意义［13］。 1.2 CARSIM中汽车操纵性的现状分析 CARSIM仿真软件是美国机械仿真公司MSC（Mechanical Simulation Corporation）在1996年开发的一种车辆动力学仿真软件，此软件的动态仿真来源于美国密西