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摄测概念：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系的一门科学技术。 摄测任务：测制各种比例尺的地形图、建立地形数据库，为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据。 摄测发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 特点：1、模拟摄测：使用的影像资料为硬拷贝资料；复杂的精度不高的模拟解算物理投影；得到的主要是模拟产品；主要围绕仪器的研制开展工作；最直观，好理解。2、解析摄测：硬拷贝资料；更精确的数字解算代替精度脚底的模拟解算、数字投影；得到的主要是数字产品；引入了半自动的机助作业，但需作业人员“手眼并用”。3、数字摄测：软拷贝的数字图像；数字投影、数字解算模拟产品、数字产品；计算机一视觉代替人眼的立体观测。 按摄影机平台与被摄目标距离的远近课分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量。 摄影机成像原理：小孔成像。 主距：航空摄影机物镜中心至底片的距离是固定值，称为摄影机的主距，通常用f表示。 航空摄影机：是一种专门设计的大像幅的摄影机，也称航摄仪。 主光轴：组成物镜的各个透镜的光学中心位于同一直线上，这条直线LL称之为主光轴。 主距：航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值。 摄影比例尺:航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。1/m=l/L=f/H 摄影航高：摄影机的物镜中心至摄影基准面的距离。 绝对航高:摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高称为绝对航高。 相对航高:相对于其他某一基准面或某一点的高度。 摄站点：摄影的曝光过程是飞机在飞行中瞬间完成的，在这一曝光时刻，摄影机物镜资料所在的空间位置。 摄影基线：航线方向相邻两摄站点的空间距离。 摄影测量生产对摄影资料的要求：【1】影像的色调：要求影像清晰，色调一致，反差适中。【2】像片重叠：1、航向重叠：同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠。航向重叠一航要求为P%=60%~65%最小不得小于53%；2、旁向重叠：相邻航线也有足够的重叠，旁向重叠要求9%=30%~40%最小不得小于15%；3、像片倾角：在摄影瞬间摄影机轴发生于倾斜，摄影机轴与铅直方向的夹角α，一般要求倾角不大于2°，最大不超过3°；4、航线弯曲：受技术和自然条件限制，飞机往往不能按预定航线飞行而产生航线弯曲，一般要求航摄最大偏距△L与全航线长L之比不大于3%；5、像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角，一般要求k角不超过6°，最大不超过8°。 中心投影：投影光线会聚于一点（摄影测量就是运用中心投影的原则）。 正射投影：投射光线相互平行且垂直于投影面。 中心投影的投影特性：投影光线会聚于一点S，S为摄影中心。 中心投影的种类：投影前会聚与投影中心S，投影后会聚于投影中心，从投影中心S射出。 摄影测量可以被认为是研究并实现将中心投影的航摄像片转换为正射投影的科学与技术。  E——地平面 P——倾斜像片 TT——透视轴 alfa——像平面与地平面的夹角 n——像底点 N——地底点 H——航高 o——像主点 f——主距 主光轴—— So c——等角点 C——等角点的共轭点 主垂面—— W VV——摄影方向线 vv——像片主纵线 i——主合点 J ——主遁点 hihi——合线 hoho——主横线 hchc——等比线 像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。 像方坐标系：（1）像平面坐标系（）（2）像空间坐标系（）（3）像空间辅助坐标系（） 物方坐标系：（1）地面测量坐标系()（2）地面摄影测量坐标系（） 像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素。 像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素。 三个直线元素：用于描述摄影中心的空间坐标值。 三个角元素：用于秒速像片的空间资态。 立体摄影测量的基本原理：同名光线对对相交。 重建立体模型的过程：1、恢复像片对的内方位元素，也称内定向。2、恢复像片对的外方位元素。 单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。 空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面 坐标的方法，称为空间前方交会。 像片纠正：对原始的航摄像片或数字影像进