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第二章 z变换与离散时间傅里叶变换（DTFT） 2.1引言 2.2 z变换的定义与收敛域 一、 z变换的定义 二、 z变换的收敛域 图2-1有限长序列及其收敛域 图2-2右边序列及其收敛域 图2-3因果序列及其收敛域(包括z=∞) 图2-4左边序列及其收敛域(n20，故z=0除外) 图2-5双边序列及其收敛域 图2-6δ(n)的收敛域(全部z平面) 图2-7 x(n)=anu(n)的收敛域 图2-8 x(n)=-bnu(-n-1)的收敛域 图2-9 x(n)=an,n≥0-bn,n0的收敛域 图2-10同一个X(z)(零极点分布相同，但收敛域不同)所对应的不同的序列 2.3 z反变换 一、 围线积分法(留数法) 图2-11围线积分路径 图2-12［例2-5］中X(z)的收敛域及闭合围线 图2-13［例2-6］中X(z)的收敛域及闭合围线 二、 部分分式展开法 三、 幂级数展开法(长除法) 2.4 z变换的基本性质和定理 一、 线性 二、 序列的移位 三、 乘以指数序列(z域尺度变换) 四、 序列的线性加权(z域求导数) 五、 共轭序列 六、 翻褶序列 七、 初值定理 八、 终值定理 九、 有限项累加特性 图2-14 m，n关系及求和范围 十、 序列的卷积和(时域卷积和定理) 图2-15 anu(n)*［bnu(n)-abn-1u 十一、 序列相乘(z域复卷积定理) 图2-16 v平面收敛域 十二、 帕塞瓦定理 2.5序列的z变换与连续信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 图2-17σ0分别映射成r1 图2-18 s平面与z平面的多值映射关系 2.6离散时间傅里叶变换（序列的傅里叶变换） 图2-19矩形序列及其傅里叶变换 图2-20理想数字低通滤波器HLP（ejω)及其 2.7序列傅里叶变换的主要性质 2.8周期性序列的傅里叶变换 2.9傅里叶变换的一些对称性质 2.10离散系统的系统函数，系统的频率响应 一、 因果稳定系统 二、 系统函数和差分方程的关系 三、 系统的频率响应的意义 四、 频率响应的几何确定法 图2-21频率响应的几何解释 图2-22一阶系统的结构与特性 图2-23横向滤波器的结构与特性［(a)、(b)、(c)、(d)的M=6］ 五、 无限长单位冲激响应(IIR)系统与有限长单位冲激响应(FIR)系统 习题 6 数据结构(C++版) 11 数字信号处理教程（第三版）