学位论文-异步电动机直接转矩控制 技术.doc

摘要 直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）技术，是20世纪80年代中期继矢量控制技术之后发展起来的又一新型的高效变频调速技术。与矢量控制技术不同的地方在于，它是采用了一种空间矢量分析方法，而不需要磁链和控制电流来间接控制转矩，它是直接在定子坐标系下计算与控制电动机的转矩，以定子磁场定向方式，达到直接控制电磁转矩和定子磁链的目的。直接转矩控制技术避免了较为复杂的坐标变换，省去了较为复杂的矢量变换与电动机的数学模型较为简便的处理，具有比较新颖的控制思想、较为简单的控制结构和较为优良的静、动态性能，因而受到人们普遍的关注和得到较为迅速的发展。 本文主要介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理，利用了MATLAB/SIMULINK软件，是为了建立异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型，从而对圆形磁链控制进行仿真。 通过对磁链滞环参数的改变，从而实现对电动机的直接转矩控制，通过仿真得出仿真图，分析其实验结果，从而就可以验证直接转矩控制技术的可靠性和有效性。 关键字：异步电动机 直接转矩控制 MATLAB Abstract Direct Torque Control (Direct Torque Control, DTC) technology is a new high-performance frequency control technology developed in the mid-1980s following the vector control technology.Be different with the vector control, DTC is not used to control the torque and flux by controlling the current indirect, instead of using space vector analysis method, the torque is calculated directly in the stator coordinate system and the control of the motor, the stator magnetic field directional manner, on the stator flux and torque direct control.This method does not require complex coordinate transformation, eliminating the need to simplify the mathematical model to handle complex vector conversion and motor control with innovative ideas, simple control structure and excellent static and dynamic performance, and thus a universal concern and prompt development. This paper introduces the basic principles of induction motor direct torque control using MATLAB / SIMULINK software simulation model l induction motor direct torque control system for circular flux control simulation. By changing the parameters of flux hysteresis direct torque control of the motor simulation diagram obtained by simulation, analysis and simulation results validate the reliability and effectiveness of direct torque control technology. Keywords: induction motor direct torque control MATLAB 目录 1 绪论 4 1.1交流电动机调速的发展和现状 4 1.2直接转矩控制 6 1.3 研究内容 8 2 异步电动机的数学模型 9 2.1 异步电动机理想数学方程 9 2.2坐标变换和变换矩阵 14 2.3异步电动机的空间矢量等效电路 1