学位论文-自动洗衣机行星减速器设计.doc

自动洗衣机行星减速器设计 摘 要 本文完成了的结构设计。该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业以及机器人等领域。 首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。 关键词：行星齿轮，传动机构，结构设计，校核计算 Design of planetary reducer for automatic washing machine ABSTRACT This completed a single-stage planetary gear reducer design. The gear has a smaller transmission ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, outline, small size and light weight, carrying capacity, smooth motion, shock and vibration resistant and low noise characteristics, Used in chemical, light industry and robotics fields. The function of the development of modern mechanical transmission has a more important significance. First paper introduces the background and the subject of gear reducer situation and development trend, and then compared various transmission structures, which determine the basic type of transmission. Thesis is the main part of the main components of drive mechanism including the sun wheel, planet gear, ring gear and planet carrier in the design calculation, given by the input power, gear ratio, input speed and the condition factor to determine the approximate structure after the gear reducer And to carry out the design and calculation of the overall structure and main components of the strength check calculation. KEY WORDS: planetary gear，driving machanism，structural design，checking calculation 目　录 前　言 1 第1章 传动方案的确定 6 1.1 设计任务 6 1.1.1 齿轮传动的特点 6 1.1.2 齿轮传动的两大类型 7 1.2行星机构的类型选择 7 1.2.1 行星机构的类型及特点 7 1.2.2 确定行星齿轮传动类型 10 第2章 齿轮的设计计算 12 2.1 配齿计算 12 2.1.1 确定各齿轮的齿数 12 2.1.2 初算中心距和模数 13 2.2 几何尺寸计算 15 2.3 装配条件验算 17 2.3.1 邻接条件 17 2.3.2 同心条件 18 2.3.2 安装条件 18 2.4 齿轮强度校核 19 2.4.1 a-c传动强度校核 19 2.4.1 c-b传动强度校核 24 第3章 轴的设计计算 29 3.1 行星轴设计 29 3.2 转轴的设计 31 3.2.1 输入轴设计 31 3.2.2 输出轴设计 32 第4章 行星架和箱体的设计 35 4.1 行星架的设计 35 4.1.1 行星架结构方案 35 4.1.2 行星架制造精度 37 4.2 箱体的设计